[发明专利]母线铆点分布实时生成设备和方法以及母线铆接设备

权利要求书

1.一种母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，包括：

母线参数输入装置，所述母线参数输入装置用于输入母线的参数并形成输入结果；

插口扫描装置，所述插口扫描装置用于在铆接过程中对所述母线的插口进行实时扫描并形成扫描结果；以及

控制装置，所述控制装置与所述母线参数输入装置和所述插口扫描装置连接，以接收所述输入结果和所述扫描结果，所述控制装置根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并根据所述铆点分布对铆枪和/或送料装置进行控制。

2.按照权利要求1所述的母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，所述插口扫描装置用于对所述母线的下一铆接区域内的所述插口进行扫描，当所述下一铆接区域内存在所述插口时，所述插口扫描装置向所述控制器发送插口信号。

3.按照权利要求2所述的母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，所述控制装置构造为在接收到第一个所述插口信号之前，根据所述输入结果进行铆点分布的生成；且在每当接收到所述插口信号时，根据所述输入结果和所述插口信号重新进行铆点分布的生成。

4.按照权利要求1所述的母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，所述控制装置包括上位机和PLC，其中，所述上位机接收所述输入结果和所述扫描结果，根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并向所述PLC传输所述铆点分布；所述PLC接收所述铆点分布并根据所述铆点分布对所述铆枪和/或所述送料装置进行控制。

5.一种母线铆接设备，包括铆枪和送料装置，其特征在于，还包括权利要求1至4中任一项所述的母线铆点分布实时生成设备，所述母线铆点分布实时生成设备根据生成的所述铆点分布控制所述铆枪和/或所述送料装置的操作。

6.一种母线铆点分布实时生成的方法，其特征在于，包括：

输入母线的参数，并形成输入结果；

实时扫描所述母线的插口，并形成扫描结果；

接受所述输入结果和所述扫描结果，并根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述母线的下一铆接区域内的所述插口进行扫描，当所述下一铆接区域内存在所述插口时，发送插口信号。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到第一个所述插口信号之前，根据所述输入结果进行铆点分布的生成；以及

在每当接收到所述插口信号时，根据所述输入结果和所述插口信号重新进行铆点分布的生成。