[发明专利]多旋翼无人飞行器系留系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器还包括系留通信装置，所述系缆还包括通信线缆，所述地面装置还包括地面通信装置，所述系留通信装置通过所述系缆中的通信线缆连接所述地面通信装置。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述输电线缆由包含在所述系缆中的两条导线组成，两条导线的两端分别与所述系留电源装置和所述地面供电装置连接。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述通信线缆由包含在所述系缆中的两条光纤组成，所述两条光纤的两端分别与所述系留通信装置和所述地面通信装置连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述系缆为一根光电综合系缆，所述光电综合系缆包括缆芯和护套，所述护套包裹在所述缆芯外层，所述缆芯由2根导体电线、2根光纤和芳纶绞合而成。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器的旋翼数量为四旋翼、六旋翼、八旋翼或者十六旋翼。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述地面供电装置包括依次连接的桥式整流电路、boost升压电路和第一滤波电路，所述桥式整流电路连接所述地面供电装置的交流输入端，所述第一滤波电路连接所述输电线缆；

所述系留电源装置包括相互连接的降压/稳压电路和第二滤波电路，所述降压/稳压电路连接所述输电线缆，所述第二滤波电路连接所述系留电源装置的直流输出端。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述系留电源装置还包括备用电池，所述备用电池以与所述系留电源装置的直流输出端并联的方式连接所述第二滤波电路。

9.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述地面通信装置包括第一光电转换装置，所述系留通信装置包括第二光电转换装置，两条光纤的两端分别与所述第一光电转换装置和所述第二光电转换装置连接。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器系留系统，其特征在于，所述第一光电转换装置和所述第二光电转换装置为以太网光纤收发器或者光纤承载射频收发模块。