[发明专利]农田垄面残膜收集机

说明书

技术领域

本发明涉及农机具技术领域，尤其涉及一种农田垄面残膜收集机。

背景技术

地膜覆盖是一项成熟的农业栽培技术，保水保肥、保持湿度，有效地增加和延长了农作物生长期，确保了农作物产量的提高。然而，塑料属于高分子化合物，熔融指数（Ｍelt Index简称 MI）高，极难降解，既不受微生物侵蚀，也不能自行分解，其降解周期一般为200～300年，降解过程中还会溶出有毒物质。据统计，我国农膜年残留量高达三四十万吨，残膜率达40%以上，有近一半的农膜残留在土壤中无疑是一个极大的隐患。随着使用地膜栽培年限的延长，残留地膜若得不到及时回收，必然给后人带来难以解决的污染危害，对农业可持续发展构成严重威胁。同时由于技术及国情的原因,可降解地膜短时期内还难以在农业生产中大面积推广,而今后相当长一段时间内,农业上仍然有大量的塑料地膜被使用,根据我国目前的科技水平和经济条件,采用机械化清除残膜是比较现实的。

现有的残膜回收机械分为苗期残膜回收机和收获后残膜回收机，如果要使收膜率达到预定的80%至90%的目标，则残膜回收机一般结构重量大，安装、传动复杂，工作负荷大，成本较高。而且还存在残膜缠绕膜刺，进而堵塞膜刺机构，严重影响作业效果。 

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种农田垄面残膜收集机，其结构简单、体积较小、维修拆卸方便、重量较轻且收膜率高，采用变角度膜刺机构以最佳角度完成捡拾残膜动作，之后形成最佳角度脱膜，避免残膜缠绕膜刺，保证残膜收集作业的连续性和可靠性，可用于幼苗期残膜收集，也可用于收获后残膜收集；以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

农田垄面残膜收集机，包括集膜箱、变角度膜针机构、集膜滚筒、悬挂支撑装置、滚筒角度调节装置，所述悬挂支撑装置和集膜箱固定在拖拉机上，所述集膜滚筒上设有链轮座，所述链轮座通过链条与拖拉机的主动链轮连接，所述集膜滚筒内设置有中心轴和偏心凸轮形结构导轨，所述导轨固定于中心轴，且中心轴贯穿出集膜滚筒的两端；所述中心轴的两端固定有支腿，所述支腿上焊接有剥膜刮板，所述支腿与中心轴垂直，所述集膜滚筒分左集膜滚筒和右集膜滚筒对称分布，所述集膜滚筒的表面设有插针座，插针通过插针座与集膜滚筒铰接，所述插针由内插针和外插针构成，且内插针和外插针呈125°夹角，所述外插针通过插针座伸出至集膜滚筒外部，所述内插针位于集膜滚筒内部且与导轨相嵌；所述集膜滚筒的一端与悬挂支撑装置铰接，另一端与滚筒角度调节装置铰接，整体形成曲柄滑块结构，所述滚筒角度调节装置由横梁、压缩弹簧、限位杆和滑块组成，所述限位杆上端与悬挂支撑装置相连，且固定有限位割膜器，所述限位割膜器与悬挂支撑装置相连。

实验证明，在剥膜（即废膜与插针分离）时，当插针与剥膜刮板呈125°或大于125°，剥膜最容易彻底。在本发明中，所述插针与剥膜刮板呈125°；在将残膜刺穿、挑起时，当插针与地表夹角在90°左右时，效果最佳；既能轻易将残膜扎起，又不至于将残膜划破，方便残膜回收。这就要求在回转过程中，插针与集膜滚筒的回转中心形成摆动，使其夹角在一定范围内变动。因此，本发明设计了变角度膜针机构，将插针通过插针座与集膜滚筒铰接，内插针与外插针呈125°夹角，并将内插针的一端嵌在轨迹类似于摆动凸轮的导轨内，使其按预定轨迹运动，导轨固定在集膜滚筒的中心轴上。插针的具体尺寸需根据机构整体尺寸确定。同时，本发明可以根据残膜在地表的深度设计插针的长度，这样使得本发明不仅能回收地表1.5厘米内的残膜，而且能回收地表1.5厘米以下的残膜。

在农田作业时难免会遇到石块等坚硬的物体，插针作为作业时直接与地面接触的部件，极易损耗。本发明将插针设计为外插针、内插针，两者分别通过螺纹联接插针座连接。这样外插针发生磨损或弯曲时，只需将外插针更换或维修，而内插针不会受到损伤。剥膜刮板的作用是将残膜从外插针上剥下，并将剥下的残膜导向至集膜箱内。考虑到本发明设有滚筒角度调节装置可以调节两集膜滚筒间的夹角，为方便剥膜，将剥膜刮板通过支腿直接安装在滚筒上，使得剥膜刮板相对于集膜滚筒静止。剥膜刮板具有一定的弹性，安装时贴在滚筒外表面。中心轴主要起支撑作用，在滚筒回转时，导轨不能随之回转，故导轨应固定在一根静止的轴(即中心轴)上。