[发明专利]四轮车辆的车轮驱动控制系统及其车轮驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明关于一种四轮车辆的车轮驱动控制系统及方法，特别是有关一种以控制单元控制前、后轮等速或差速运转及二轮或四轮驱动模式切换的车轮驱动控制系统及方法。 

背景技术

请参照图1所示，传统上，在可切换为二轮/四轮驱动的四轮车辆10如现有全地形功能车上均为前轮11具有差速器12，使具有动力及差速(左右轮为不等速)与锁固(左右轮为等速)功能，后轮13则没有差速的功能的状态，在动力方面则是由引擎经由传动轴输出，且其前后轮动力与差速的组合主要有模式1：前轮具动力输出/无差速功能、后轮具动力输出/无差速功能；模式2：前轮具动力输出/有差速功能、后轮具动力输出/无差速功能；模式3：前轮具动力输出/无差速功能、后轮具动力输出/无差速功能等三种。 

上述的全地形功能车前后轮动力设计上，如果只有前轮左右轮之间具有差速(即左右轮不等速转动)的功能，当整车处于草皮地面上进行转弯或回转时，整车易因后轮上没有差速的功能，使左右轮形成等距的转动，而对草皮地面造成破坏。 

发明内容

本发明目的在于提供一种四轮车辆的车轮驱动控制系统，以一个控制单元对应前、后轮差速控制模组的方式或以二个控制单元分别对应前、后轮差速控制模组的方式，配合电路控制系统使前后轮兼具二轮驱动、四轮驱动及四轮驱动且前二轮之间及后二轮之间等速转动的可切换模式。 

本发明提供的四轮车辆的车轮驱动控制系统系根据一控制信号切换两前轮之间及/或两后轮之间的转速差异及动力传递，其包含：前轮差速控制 模组，其具有一前轮动力输入轴、两前轮输出轴及一前轮差速切换机构，该前轮动力输入轴提供行车动力的扭力传递至该两前轮输出轴，该前轮差速切换机构用以根据一控制信号，使该两前轮输出轴在同步转动与差速转动之间切换；后轮差速控制模组，其具有一后轮动力输入轴、两后轮输出轴及一后轮差速切换机构，该后轮动力输入轴提供行车动力的扭力传递至该两后轮输出轴，该后轮差速切换机构用以根据一控制信号，使该两后轮输出轴在同步转动与差速转动之间切换；行车动力控制单元，用以根据一动力配置讯号控制行车动力至该前轮动力输入轴或该前轮动力输入轴及该后轮动力输入轴；以及至少一控制单元，分别电性连接于该前轮差速控制模组、该后轮差速控制模组与该行车动力控制单元，其用以根据一行车模式讯号提供对应的控制信号及动力配置讯号至该前轮差速控制模组、该后轮差速控制模组与该行车动力控制单元。 

本发明提供的四轮车辆的车轮驱动控制方法包含：提供一行车模式讯号。以二控制单元根据该行车模式讯号分别提供对应的控制信号及动力配置讯号至一前轮差速控制模组、一后轮差速控制模组与一行车动力控制单元。该前轮差速控制模组根据该控制信号使两前轮在同步转动与差速转动之间切换。该后轮差速控制模组根据该控制信号使两后轮在同步转动与差速转动之间切换。该行车动力控制单元根据该动力配置讯号在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间切换。当该行车模式讯号为第一行车模式讯号时，该行车动力控制单元切换为在两轮驱动模式的后轮驱动，该前轮差速控制模组切换为两前轮同步转动，该后轮差速控制模组切换为两后轮差速转动；当该行车模式讯号为第二行车模式讯号时，该行车动力控制单元切换为在四轮驱动模式，该前轮差速控制模组切换为两前轮差速转动，该后轮差速控制模组切换为两后轮差速转动；当该行车模式讯号为第三行车模式讯号时，该行车动力控制单元切换为在四轮驱动模式，该前轮差速控制模组切换为两前轮同步转动，该后轮差速控制模组切换为两后轮同步转动。 

本发明的特点在于，本发明的全地形功能车的操控动力系统在控制上，系在整车前/后轮上都设有差速控制模组，使左右轮的转动具有不等速及等速的功能，本发明幷利用电路控制系统(包含控制单元、行车模式切换单元…等)来使前/后轮至少兼具下列三种作动组合模式的切换：模式一，前 轮无动力输出/无差速功能(左右轮互为等速转动)；后轮有动力输出/有差速功能(左右轮互为不等速转动)；模式二，前轮有动力输出/有差速功能；后轮有动力输出/有差速功能；模式三，前轮有动力输出/无差速功能；后轮有动力输出，无差速功能。 

附图说明

图1是先前技术的四轮车辆的车轮驱动控制系统的系统方块图。 

图2是本发明的四轮车辆的车轮驱动控制系统一实施例的系统方块图。 

图3是本发明的四轮车辆的车轮驱动控制系统另一实施例的系统方块图。 

图4是本发明的四轮车辆的车轮驱动控制方法步骤流程图。 

具体实施方式

兹配合附图说明本发明的较佳实施例。