[发明专利]一种彩色格点码图及其三维条码编码方法

权利要求书

1.一种彩色格点码图，其特征在于，由码图区和空白区组成，所述码图区为矩形，所述码图区由一系列圆形色点和方形色格构成，所述每个色格的各顶点上有0个或1个色点，所述色点的中心与所述色格的顶点重合，所述色点和色格的颜色种类均大于4，所述色点颜色种数、类型与所述色格颜色种数、类型相同；所述色点的直径小于所述色格的边长；所述空白区环绕所述码图区，所述空白区为单一颜色。

2.一种基于彩色格点码图的三维条码编码方法，其特征在于，该方法为：

1）用RGB色彩空间中的色彩坐标表示色格和色点的色彩方案，即第k种色彩C_k用（R_k，G_k，B_k）表示，其中1≤k≤N_C，N_C为大于4的整数；当R、G、B分量相同，即R_k=G_k=B_k时，采用灰度色彩方案；当R、G、B分量不相同时，采用彩色色彩方案；所述灰度色彩方案和彩色色彩方案的设置原则为：首先根据应用需要、印刷设备性能和图像采集设备性能选择色彩总数N_C；然后在RGB色彩空间中选择N_C种色彩C_k，其中1≤k≤N_C，使任意两种色彩在RGB色彩空间中的距离D最大，按式(1)计算色彩C_k1和C_k2之间在RGB色彩空间的距离D（k1，k2），其中（R_k1，G_k1，B_k1）为色彩C_k1的色彩坐标，（R_k2，G_k2，B_k2）为色彩C_k2的色彩坐标；

D(k1,k2)=(Rk1-Rk2)2+(Gk1-Gk2)2+(Bk1-Bk2)2,---(1)]]>

灰度色彩方案中第k种色彩C_k色彩坐标如式(2)所示，其中R_MAX、G_MAX、B_MAX为R、G、B分量的最大值：

Rk=k-1NC-1RMAX]]>

Gk=k-1NC-1GMAX,---(2)]]>

Bk=k-1NC-1BMAX]]>

彩色色彩方案采用以下方式进行选择：将R、G、B分量分别进行N_R、N_G、N_B等分，将各分量进行组合得到(N_R+1)×(N_G+1)×(N_B+1)种色彩；

2）在所述色彩方案中选择一种色彩作为空白区色彩，产生空白区；

3）生成码图中所有色格，所述色格按用途分为三类：亮度和噪声校正色格、色彩校正色格和数据编码色格，具体步骤为：

a）在亮度和噪声校正色格位置生成所有亮度和噪声校正色格；

b）在色彩校正色格位置生成所有色彩校正色格；

c）将数据编码色格数据转换成数据编码色格的色彩数据，色彩数据产生所有数据编码色格；

4）选择各色点的具体色彩，生成码图中所有色点，所述色点按用途分为几何校正色点、码图定位色点和数据编码色点，具体步骤为：

a）在几何校正色点位置产生所有几何校正色点；

b）在码图定位色点位置产生所有码图定位色点；

c）将色点数据转换成二进制数，然后用有无色点表示色点数据，产生所有数据编码色点。