[发明专利]一种绞对机中的无线控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种绞对机，具体涉及一种绞对机中的无线控制装置以及方法。

背景技术

电力电缆和通讯电缆是我国出口产品的第二大支柱产品，一根大的电缆由多根或者多对小的电缆以一定的螺旋距离绞合而成，以改善电缆的抗弯曲能力和提高电子信号的抗干扰能力，这样用以绞合的机器便应用而生，现有的绞对机，一般包括放线机构、收线机构、牵引机构以及摇篮组件，牵引机构牵拉线缆运动，摇篮组件安装轴承座上，摇篮组件上具有绞弓，由于绞弓旋转后,无法对摇篮上进行直接连线控制，为了使信号控制准确设计了一种无线控制方式来实现信号的传达。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，保证运动稳定性的绞对机中的无线控制装置以及方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绞对机中的无线控制装置，其特征在于，包括外部PLC控制器、两个无线控制器、主PLC控制器、收线变频器、牵引变频器、收线张力套以及计米编码器，两个无线控制器一个置于摇篮外上，另一个置于在摇篮上，收线变频器、牵引变频器以及计米编码器均连接主PLC控制器上，所述的主PLC控制器与其中一个无线控制器建立连接后，并通过另一个无线控制器与外部PLC控制器建立连接。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种绞对机中的无线控制装置中，所述的收线变频器提供收线电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器上，所述的牵引变频器提供牵引电机内的电压、电流以及转速信号到主PLC控制器上，所述的收线变频器与收线张力套建立连接。

一种绞对机中的无线控制方法，首先按下外部PLC控制器启动按扭后，通过两个无线控制器与主PLC启动信号进行无线配对，然后将设定的牵引速度通过无线信号传递到主PLC控制器上，主PLC控制器将信号给传递到收线变频器、牵引变频器中，当牵引变频器收到启动信号后，按主PLC控制器的设定速度转动牵引电机电压、电流、转速，当收线变频器收到启动信号后，收线张力套幅度范围开始变化，幅度变化的范围为0～100%，当收线张力套数值小于设定值，收线变频器驱动收线电机正转开始收线，当收线张力套数值大于设定值，收线变频器驱动收线电机反转，当收线张力套数值正好等于设定值，收线电机停止，在收线电机启动过程中，收线电机的电压、电流、转速传至主PLC控制器，同时牵引电机电压、电流、转速也传至主PLC控制器，主PLC控制器再通过无线控制器传输到外部PLC控制器上进行对比判断控制不断循环。

在上述的一种绞对机中的无线控制方法中，当收线张力套数值达到等于0%或100%时，信号传至主PLC控制器，主PLC控制器通过判断发出报警，整机停止，当牵引变频器收到启动信号后，当主PLC控制器发出停止或故障信号后，无线控制器把信号传给牵引变频器，牵引变频器也停止运行。

在上述的一种绞对机中的无线控制方法中，所述的计米编码器能够把脉冲信号给主PLC控制器，主PLC控制器通过计算得知收线的实际收线长度，在接近设定值时，主PLC控制器控制降低牵引变频器、收线变频器速度，当长度到达时，停止变频器工作从而停止整个设备。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过无线控制方式来实现牵引信号、收线信号的相互传达和配合，解决了现有由于绞弓旋转后,无法对摇篮上进行直接连线控制的弊端，保证了绞对时的工作稳定性，传动稳定性好，绞对的过程中不会对线缆造成损伤，提高了绞对工作效率。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，外部PLC控制器1；无线控制器2；主PLC控制器3；收线变频器4；牵引变频器5；收线张力套6；计米编码器7。