[发明专利]一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统

权利要求书

1.一种控制SMT下板机高速回程的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、基板输送部（1）将基板送到周转箱升降部（2）承载的周转箱（10）中；

步骤二、周转箱（10）满额装载后，周转箱升降部（2）下降到底部，并将周转箱（10）送入周转箱排出部（3）；

步骤三、周转箱升降部（2）以高于工作行程的速度回位；

周转箱升降部（2）承载满额的周转箱（10）下降至底部，将周转箱（10）传递给周转箱排出部（3）后高速回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部（1）将基板送到周转箱升降部（2）的装载位置的作业时间。

2.根据权利要求1所述的控制SMT下板机高速回程的方法，其特征在于，通过变频器提高回位速度，缩短回位时间，使周转箱升降部（2）回位并装载周转箱后到达装载基板位置的作业时间不大于基板输送部（1）将基板送到周转箱升降部（2）装载位置的作业时间。

3.一种控制SMT下板机高速回程的系统，其特征在于，包括输送基板并将基板推入周转箱的基板输送部（1）；承载周转箱（10）向下输送并空载回位的周转箱升降部（2）；将装载有基板的周转箱（10）输送至存放台的周转箱排出部（3）；控制基板输送部（1）、周转箱升降部（2）、周转箱排出部（3）运行的控制单元；周转箱升降部（2）包括变速装置，所述变速装置使空载的周转箱升降部（2）高速回位，使周转箱升降部（2）承载满额的周转箱（10）下降至底部处，将周转箱（10）传递给周转箱排出部（3）后回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部（1）将基板送到周转箱升降部（2）装载位置的作业时间。

4.根据权利要求3所述的SMT下板机高速回程系统，其特征在于，基板输送部（1）和周转箱输送部（3）包括传输电机单元（9），传输电机单元（9）与传输电机控制继电器（8）电连接。

5.根据权利要求3所述的SMT下板机高速回程系统，其特征在于，变速装置为升降电机变频器（6）和升降电机（7），升降电机变频器（6）和升降电机（7）电连接。

6.根据权利要求3所述的SMT下板机高速回程系统，其特征在于，控制单元为可编程逻辑控制单元PLC（4）。