[发明专利]一种轨道式定日镜群新型控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体说是涉及一种轨道式定日镜群新型控制系统。

背景技术

随着对太阳能发电领域的不断深入研究，利用太阳能作为发电系统的能源供应技术已日趋成熟，目前光电转换的主要途径有以下三种：碟式光能发电系统、塔式光能发电系统和槽式光能发电系统；其中塔式光能发电系统采用的反射镜控制系统以反射镜互相独立，各镜面单独控制的方式为主，然而这种传统形式的控制系统由于每片镜面都是一个控制系统，直接导致控制过程过于复杂、投入成本高、日常维护困难，应该对这种传统形式的控制系统加以改进。

发明内容

本发明提供一种轨道式定日镜群新型控制系统，该控制系统由DSP控制器统一控制每个定日镜仰俯角旋转和定日镜群在轨道上的整体旋转，太阳高度方位角测试仪测试实时太阳方位，同时用来对DSP控制器接收到的预设太阳位置信号进行监控，使系统跟踪更为准确。

本发明采用如下技术方案：

一种轨道式定日镜群新型控制系统，包括PC1，和PC1连接的处理电路2，和处理电路2连接的DSP控制器3以及能够传输太阳位置信号12的太阳高度方位角测试仪11，DSP控制器3输出端连接轨道运转电机4和仰俯角电机6，输入端连接轨道编码器9、仰俯角编码器8和处理电路2，轨道编码器9通过轨道减速器5和轨道运转电机4连接，仰俯角编码器8通过仰俯角减速器7和仰俯角电机6连接，轨道减速器5和俯角减速器7与定日镜10连接。

所述仰俯角电机6和仰俯角减速器7位于跟踪机构13上。

定日镜10组成的半环式定日镜群安装在轨道15上，构成统一反射系统，各个定日镜10间由弧形连接轴14连接；各个定日镜10的跟踪机构13之间通过弧形连接轴14连接。

所述轨道15为旋转轨道，轨道15的中心固定集热器16，所述定日镜群上的定日镜10初始安装时位置固定，反射面均朝向集热器集热器16。

本发明由dsp控制器统一控制半环式定日镜群的轨道旋转和各定日镜跟踪机构的仰俯角跟踪旋转，简化了各自跟踪的复杂性，节约成本，同时采用太阳高度方位角测试仪，既能对pc输出进行监控，又能提升跟踪准确度。

附图说明

图1为一种轨道式定日镜群新型控制系统框图。

图2为轨道式定日镜群控制系统示意图。

具体实施方式

结合图1和图2所示，本系统包含PC1、处理电路2、DSP控制器3、位于轨道15上的运转电机4和轨道减速器5、位于跟踪机构13上的仰俯角电机6和仰俯角减速器7、轨道编码器9、仰俯角编码器8、由定日镜10固定安装构成的定日镜群、太阳高度方位角测试仪11、太阳位置信号12、连接跟踪机构的弧形连接轴14、轨道15、以及集热器16。

本例中，多个定日镜10组成半环式定日镜群，定日镜群安装在轨道15上，各个定日镜10的跟踪机构13之间通过弧形连接轴14固定连接。轨道15为旋转轨道，轨道的中心安放集热器16，定日镜群上的定日镜10初始安装时位置固定，反射面均朝向集热器16，能够将光线反射到集热器16上。太阳高度方位角测试仪11的输出信号12连接到处理电路2，处理电路连接PC1和DSP控制器3。DSP控制器3输出端连接轨道运转电机4和仰俯角电机6，输入端连接轨道编码器9、仰俯角编码器8和处理电路2。轨道运转电机4连接轨道减速器5，轨道减速器5连接定日镜10，轨道编码器9接收从轨道减速器5传来的信息；所述仰俯角电机6连接仰俯角减速器7，之后连接定日镜10，仰俯角编码器8接收仰俯角减速器7传来的信息。本系统中由DSP控制器统一控制每个定日镜仰俯角旋转和定日镜群在轨道上的整体旋转，由于定日镜10初始位置固定朝向集热器16，当DSP控制器3驱动轨道运转电机4运转时，定日镜10联动一起在轨道上做旋转运动，且各个定日镜10的跟踪机构13由仰俯角电机6驱动，带动定日镜10转动，各自定日镜法线的偏转角度为输入太阳仰俯角变化角度的一半。太阳高度方位角测试仪11测试实时太阳方位，同时用来对DSP控制器3接收到的预设太阳位置信号进行监控，使系统跟踪更为准确。