[发明专利]标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。

背景技术

目前，中医康复和推拿是医护人员采用手对患者定点穴位及组织刺激，推拿医护人员手法各不相同，对定点穴位及组织刺激重力（重量）不相同，产生治疗效果也不同。因此，目前无法确切进行研究不同重力（重量）手法对组织修复不同效果的研究。推拿是用手法作用于患者体表的特定部位和穴位来治病的一种疗法。因此手法的治疗主要作用于：一是手法的性质和量；二是被刺激部位或穴位的特异性。目前手法研究，在手法性质及量对人体或动物组织形态学发生变化的效应的关系研究存在缺失，这也导致中医康复和推拿研究学术论文鲜有在国际上的高水平期刊的发表。其主要原因在于国际学术界困惑于一个变量或不定量的干预措施如何能获得一个稳定的定量定性的效果。这导致中医推拿学只能以经验医学角色在国际医学舞台上，而无法获得现代主流医学的认可。

发明内容

 本发明目的是针对上述不足之处提供一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，通过稳定的机械结构，定量的负载以及频率实现了一个标准化的研究平台。通过研究开发自动定量推拿力学治疗动物实验研究平台，将中医推拿学的基础研究可行性准确性提高，为更清楚的说明和研究推拿力学效应提供平台。将中医的推拿学研究推向一个更好的层面。

标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台是采取以上技术方案实现：

标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台包括固定支架、被测体固定台面、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器。固定支架底部装有被测体固定台面，固定支架一侧装有步进电机控制器。

水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机一、限位传感器组成。固定支架上部装有一组平移导杆，压力移动台安装在一组平移导杆上，可以沿平移导杆进行往复运动。步进电机一安装在固定支架一端，步进电机一输出轴上装有同步轮一，同步轮二安装在固定支架另一端，同步带一套装在同步轮一和同步轮二上。压力移动台装有齿条，齿条与同步带一的同步带齿相配合。限位传感器安装在平移导杆或固定支架上，可以调整限位传感器的位置来控制压力移动台水平移动的距离。所述的限位传感器通过信号线与步进电机控制器相连。所述的步进电机一通过控制线与步进电机控制器相连。

工作原理是首先调整限位传感器的位置来控制压力移动台水平移动的距离，然后通过设定步进电机控制器来选择运行时间（定时）和运行速度。步进电机一在步进电机控制器的控制下通过同步轮一、同步轮二、同步带一来带动压力移动台使恒定压力系统沿平移导杆进行往复运动，从而达到恒定压力在被受体上进行往复运动的目的。

垂直旋转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或柔压轮、同步带二、同步轮三、同步轮四、步进电机二组成。压力旋转台通过轴承安装在压力移动台上，压力旋转台设置有花键轴孔，花键轴通过花键轴孔装插至被测体固定台面上部，花键轴下端装有旋转曲杆柔压球或柔压轮，步进电机二安装在压力移动台一侧，步进电机二输出轴上装有同步轮三，同步轮四安装在压力旋转台上，同步带二套装在同步轮三和同步轮四上。所述的步进电机二通过控制线与步进电机控制器相连。

工作原理是首先将压力移动台固定在平移导杆上使之成为压力旋转台用，然后通过设定步进电机控制器来选择运行时间（定时）和旋转速度。步进电机二在步进电机控制器的控制下通过同步轮三、同步轮四和同步带来二带动压力旋转台、花键轴使恒定压力系统沿垂直方向进行旋转运动，从而达到恒定压力在被测受体上进行旋转柔压运动的目的。

所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、压轮或柔压轮组成，砝码盒安装在花键轴上部，压轮或柔压轮安装在花键轴下端部，是为了在测试过程中对被受体始终保持一个恒定的压力。其原理为在砝码盒中放入标准重量的砝码，该重量通过花键轴传递到压轮上并通过压轮或柔压轮将该重量转换为压力施加于被测受体。压力=（砝码盒+花键轴+压轮）+砝码重量。该机构的特点是它可以随着被测受体的曲面进行运动时在被测受体上的压力也始终保持恒定。解决了用弹簧等弹性元件不能在曲面上保持恒定压力的缺陷。