[发明专利]传感器输出修正电路和修正装置及传感器输出修正方法

说明书

技术领域

本发明涉及对从传感器供给的传感器输出进行修正的传感器输出修正电路和传感器输出修正装置以及传感器输出修正方法。

背景技术

作为对从传感器供给的传感器输出进行修正的装置，已知有例如专利文献1所公开的输出修正装置。该输出修正装置中，针对每个像素以表形式设定有用于对从图像传感器输出的各像素的输出进行修正的值。

专利文献1：JP特开2005-20681号公报

然而，如上述现有技术那样，当使用表来修正传感器输出时不得不准备修正的要求精度越高就越大的表。因此，若由于存储器的容量等限制而限制了表的大小，则无法高精度地修正传感器输出。发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够高精度地修正传感器输出的传感器输出修正电路和传感器输出修正装置以及传感器输出修正方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种传感器输出修正电路，其对从传感器供给的传感器输出进行修正，其具备：

AD变换部，其有选择地输入对应于所述传感器输出的输入电压和预定的基准电压；以及

运算部，其使用输入所述基准电压时的所述AD变换部的输出结果，对输入所述输入电压时的所述AD变换部的输出数据进行修正，

所述运算部具有：在所述输出数据的修正中使用的乘法加法器和使用了非写回算法（non-restoring）的除法器。

通过本发明能够高精度地修正传感器输出。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的传感器输出修正装置的结构图。

图2是ΔΣ调制器的输入电压范围的说明图。

图3是展示了使用了非写回算法的除法器的一个构成例的框图。

图4是ΔΣ调制器的输入与数字滤波器的输出的关系图。

图5是算出校正值的时序图。

1ΔΣ调制器

2数字滤波器

3AD变换器

4多路复用器

5定序器

6工作存储器

7乘法加法器

8除法器

9运算电路

10输入电路

11带隙电路

12传感器输出修正电路

13非易失性存储器

21、22、23传感器

30传感器输出修正装置

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明一个实施方式的传感器输出修正装置30的结构图。传感器输出修正装置30是具备了传感器21~23和传感器输出修正电路12的传感器修正系统。传感器21~23检测预定的物理量，将对应于该检测值的检测信号作为传感器输出来进行输出。作为传感器21~23的具体例子例如有压力传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、应变传感器、磁传感器、流速传感器等用于检测物理量的传感器。图1中示例了将多个传感器21~23与传感器输出修正电路12连接的结构，但通过传感器输出修正电路12修正传感器输出的传感器可以是一个也可以是多个。

以下，以通过传感器输出修正电路12来修正从传感器21供给的传感器输出即检测信号Sa的情况为例进行说明。

传感器输出修正电路12是没有内置微型计算机的半导体集成电路。传感器输出修正电路12具备带隙电路11、输入电路10、数字滤波器2、运算电路9、定序器5。用模拟电路构成带隙电路11和输入电路10，用数字电路构成数字滤波器2、运算电路9、定序器5。

带隙电路11是生成并输出恒定的基准电压VREF的基准电压生成电路。基准电压VREF是从带隙电路11的高电位部的电位VREFP中减去带隙电路11的低电位部的电位VREFN而得的电位差（即，VREF=VREFP-VREFN）。

输入电路10是输入检测电压Va的输入接口部，该检测电压Va是对应于检测信号Sa的输入电压。输入电路10具备多路复用器4、ΔΣ调制器1。

多路复用器4是有选择地切换分别输入到多路复用器4的多个输入信道的电压并进行输出的切换电路。在图1的情况下，多路复用器4具有六个输入信道。用具有非反相输入端子和反相输入端子的差动输入电路构成各输入信道。在图1中，A*P表示非反相输入端子，A*M表示反相输入端子（*表示整数）。例如，用具有非反相输入端子A0P和反相输入端子A0M的差动输入电路构成输入传感器21的检测信号Sa所对应的检测电压Va的输入信道ch0。其它输入信道ch1~ch5也同样用差动输入电路来构成。