[发明专利]机电一体颈椎病康复装置

说明书

技术领域

本发明涉及颈椎病康复装置，尤其是一种机电一体颈椎病康复装置。

背景技术

目前，国内针对颈椎病康复的器械有颈椎牵引康复器类，它们是一种用于颈部牵引、适用于防治颈椎病和缓解疲劳、增强肌力。然而，它们都是未采用机电一体控制的器械装置，只能由固定的专业人员对患者实施操作，无法让患者单独完成。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便实用的机电一体颈椎病康复装置，以实现通过单片机控制机械运动自动完成颈椎病患者颈脖运动的康复工作，满足患者单独实施颈椎牵引康复运动的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：机电一体颈椎病康复装置，主要包括坐板调节机构、头部夹持机构、电传动机构和机架底座；

电传动机构包括电动机、减速箱、偏心轮、连杆，电动机固定于机架底座上，电动机的主轴与减速箱的高速轴连接，减速箱的低速轴与偏心轮连接，偏心轮与连杆以周转底副连接，连杆与头部夹持机构摇臂的轴承套连接；

头部夹持机构包括头部夹持机构支架和头部夹持机构摇臂，头部夹持机构支架顶部设头顶定压块、前部设下巴扣、后部设颈部顶压滚，头部夹持机构摇臂一端通过头部夹持机构摇臂销轴、轴承、轴承套、轴承定位套与连杆连接，头部夹持机构摇臂另一端和头部夹持机构支架通过头部夹持机构定位轴和头部夹持机构定位轴承套固定在主支撑架上端；

坐板调节机构由坐板、坐板靠背和手动调节机构组成，手动调节机构包括梯形螺纹传动杆、旋钮手柄和紧固螺栓，坐板底面通过梯形螺纹传动杆轴承、轴承套与梯形螺纹传动杆连接，梯形螺纹传动杆通过与固定于坐板支撑横梁上的梯形螺纹螺母配合，梯形螺纹传动杆下端焊有固定的旋钮手柄；坐板后侧开孔，通有紧固螺栓，主支撑架上开有长槽，长槽内侧有滑动紧固螺母与紧固螺栓配合；坐板下侧固定有坐板定位支柱且位于坐板支撑横梁正上方。

电动机由开关按钮控制启动停止，由单片机控制转动。

单片机控制控制电机单向转动，工作周期为20分钟。

头部夹持机构摇臂摇摆角度为10°～15°。

发明人根据人体工程学原理，设计了本发明的机电一体颈椎病康复装置。该装置采用机电一体设计，以电动机作为动力源，采用单片机控制电传动机构，通过头部夹持机构固定患者颈部和夹持患者头部和下巴，从而按照预定周期和运动轨迹（抬头—低头—抬头）迫使患者颈部进行缓慢的运动。医学研究表明，颈椎运动周期最佳时长为20min，抬头角度为10°～15°。应用本发明通过机械自动化控制行程和周期，能帮助颈椎病患者进行康复运动，并可配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者完全康复。此外，本发明整体外形为椅子造型，方便在家庭使用，且坐板可上下调节以满足不同身高患者，患者单独操作即可完成康复治疗。

附图说明

图1是本发明机电一体颈椎病康复装置的立体图。

图2是本发明机电一体颈椎病康复装置的主视图。

图3是本发明机电一体颈椎病康复装置的左视图。

图4是本发明机电一体颈椎病康复装置的俯视图。

图中：1电动机，2减速箱，3偏心轮，4连杆，5摇臂的轴承和轴承套，6摇臂销轴，7摇臂轴承定位套，8头部夹持机构摇臂，9头部夹持机构定位轴承套，10头部夹持机构定位轴，11头顶定压块，12头部夹持机构支架，13下巴扣，14颈部顶压滚，15主支撑架，16坐板靠背，17坐板，18坐板支撑横梁，19梯形螺纹传动杆，20梯形螺纹螺母，21旋钮手柄，22坐板定位支柱，23梯形螺纹传动杆轴承和轴承套，24紧固螺栓，25滑动紧固螺母，26机架底座，27开关按钮。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的机电一体颈椎病康复装置，主要包括坐板调节机构、头部夹持机构、电传动机构和机架底座26。

电传动机构包括电动机1、减速箱2、偏心轮3、连杆4，电动机1固定于机架底座26上，电动机1的主轴与减速箱2的高速轴连接，减速箱2的低速轴与偏心轮3连接，偏心轮3与连杆4以周转底副连接，连杆4与头部夹持机构摇臂的轴承套5连接。

头部夹持机构包括头部夹持机构支架12和头部夹持机构摇臂8，头部夹持机构支架12顶部设头顶定压块11、前部设下巴扣13、后部设颈部顶压滚14，头部夹持机构摇臂8一端通过头部夹持机构摇臂销轴6、轴承5、轴承套5、轴承定位套7与连杆4连接，头部夹持机构摇臂8另一端和头部夹持机构支架12通过头部夹持机构定位轴10和头部夹持机构定位轴承套9固定在主支撑架15上端。