[发明专利]基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及特种车辆上的自动控制技术，具体地说，是一种基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统。

背景技术

清洗扫路车是集高压洗地、扫路为一体的路面保洁专用车辆。该车有扫路车和清洗车的各项优点，实现了日常作业不扬尘，路面不积水，不留尘，可适应不同污染路面的清洁要求。

随着经济的发展，城市建设的步伐不断加快，清洗扫路车已经广泛用于市政、环卫道路、广场和高速公路的快速清洁路面和冲洗路面。

目前清洗扫路车的控制装置大多采用连杆机械式控制操作方式，在驱动清洗扫路车各动作部件的驱动电路上加装机械开关，操作人员通过机械开关控制清洗扫路车各个动作部件运行。由于设置大量的机械开关，长期使用之后容易出现磨损，导致控制装置损坏率较高，而且操作不便。

为了解决上述缺陷，中国专利申请201120033853.7公开了一种清扫车控制装置，该方案通过按键和控制器直接对各驱动电路进行控制，避免了使用大量机械开关导致的损坏率高的问题，延长控制装置的使用寿命，并简化操作员的操作。

由于清洗扫路车的控制环节较多，包括副发动机控制系统；左扫盘伸缩、旋转及转速控制；右扫盘伸缩、旋转及转速控制；吸盘升降控制；箱体升降控制；左、右扫盘和吸盘低压水路控制；左、右喷杆高压水路控制；后喷雾高压水路控制；高压工具的水路控制；风机离合器控制；高压、低压水泵离合器控制；另外还有由底盘发动机取力器输出的左右角喷、左右冲洗的高压水路控制等。而且在工作时，根据路面情况和要求不同，分左扫、右扫、左右全扫、左洗、右洗、左右全洗、冲洗等多种操作模式，动作较多，控制原理较复杂。

因此，采用常规的按键开关和PLC程序控制器来实现控制，仍然存在线路复杂，操作可视化低，故障难排除等困难。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统，将原有的按键控制改为触摸屏控制，使其减小线路的复杂度，增强操作的可视性，而且还可以实时提供工作状态指示，便于设备故障的排除。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于触摸屏控制的清洗扫路车电气控制系统，包括PLC控制器及其外围输入输出电路，其关键在于：所述PLC控制器通过RS485、R422或CAN总线与驾驶室内的操控面板相连，在操控面板中设置有触摸屏控制器21。

采用触摸屏控制器作为操控面板的核心控制部件，不但可以作为虚拟的控制按键，而且还可以充当显示屏功能，使得系统的集成化和智能化程度更高，通过总线实现控制器和操控面板之间的连接，相对于现有的按键控制方式而言，大大的缩减了布线难度，简化线路结构，便于维护。

进一步描述，所述PLC控制器上的外围输入输出电路包括副发动机控制电路、转速检测电路、温度检测电路、油压检测电路、液位检测电路、电磁液压阀驱动电路、电磁气阀驱动电路、电磁水阀驱动电路以及警报装置驱动电路。

副发动机控制电路主要用于控制副发动机的启动和关闭，转速检测电路主要用于检测副发动机的转速以及清扫盘的转速，温度检测电路用于检测副发动机冷却液的温度，油压检测电路用于检测副发动机机油油压，液位检测电路用于检测清水箱的水位和垃圾箱的水位，电磁液压阀驱动电路用于驱动液压阀，从而控制清扫盘的升降，电磁气阀驱动电路用于驱动气阀，从而控制喷竿喷头的摆动，电磁水阀驱动电路用于驱动水阀，从而控制喷头喷水量的大小，警报装置驱动电路用于驱动警报装置，发出声光报警信号，警示路人或者周围车辆注意避让。

再进一步描述，触摸屏控制器上设置有虚拟车型显示模块、指示灯模块、温度显示模块、副发动机转速与时间显示模块、盘刷转速显示模块以及触控按键模块。

所述虚拟车型显示模块、指示灯模块、温度显示模块、副发动机转速与时间显示模块以及盘刷转速显示模块主要起显示功能，相对于单个仪表盘而言，用一个触摸屏即可集成多个仪表盘的功能，而及触控按键模块主要作为虚拟的控制按键，用于向PLC控制器输入各种触发控制信号。

所述指示灯模块中设置有充电指示灯、水箱缺水指示灯、油压报警指示灯、发动机预热指示灯、球阀开关指示灯、液压缺油指示灯、污水水满指示灯以及水温报警指示灯。