[发明专利]同步带式双向取箱和送箱装置

权利要求书

1.同步带式双向取箱和送箱装置，包括平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构、机架；其特征在于：平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构分别安装在机架上，且相互配合完成双向取箱和送箱。

2.根据权利要求1所述的同步带式双向取箱和送箱装置，其特征在于：所述的主电机传动机构包括凸轮轴、链条、张紧链轮、电机链轮、电机、电机安装板、球面带座轴承、曲柄，电机安装在电机安装板上，电机安装板的中轴两端装有球面带座轴承，两个球面带座轴承固定在机架上的汽缸自动张紧防护机构底座，且整个电机安装板和电机能绕两个球面带座轴承的中心摆动；电机链轮固定在电机的轴上，平面多杆往复运动机构的链轮固定在凸轮轴上；张紧链轮的底座固定在机架上；电机链轮、张紧链轮、平面多杆往复运动机构的链轮通过链条环绕连接；曲柄与凸轮轴固连。

3.根据权利要求1所述的同步带式双向取箱和送箱装置，其特征在于：所述的汽缸自动张紧防护机构包括调压阀、消声器、直通气管接头、磁性开关、汽缸安装座、安装架、底座、圆柱销、汽缸、汽缸轴，汽缸固定在汽缸安装座上，汽缸安装座通过圆柱销铰接在安装架上，安装架和底座与机架焊接在一起；压缩空气通过调压阀、气管、直通气管接头进入汽缸，汽缸另一端接消声器；磁性开关固定在汽缸上；汽缸轴压在主电机传动机构的电机安装板上。

4.根据权利要求1所述的同步带式双向取箱和送箱装置，其特征在于：所述的平面多杆往复运动机构，包括链轮、驱动连杆、连杆、摇杆、中轴、两个带座球面轴承、两根导杆、两个带座直线轴承Ⅰ、吸盘滑座、连接螺杆、四个带座直线轴承Ⅱ、前滑座、两根长杆、立柱、后滑座，链条带动链轮旋转，链轮与主电机传动机构的凸轮轴固连，凸轮轴与曲柄固连，驱动连杆分别与主电机传动机构的曲柄、摇杆铰接；摇杆与中轴固连，中轴两端装有两个带座球面轴承，两个带座球面轴承固定在机架上；连杆分别与摇杆、前滑座铰接，前滑座和后滑座通过两根长杆固连，立柱固定在后滑座上，吸盘滑座通过两个连接螺杆固连在前滑座上；两个带座直线轴承Ⅰ分别安装在吸盘滑座上，4个带座直线轴承Ⅱ分别安装在前滑座、后滑座上；两根导杆两端与机架固连，带座直线轴承Ⅱ和带座直线轴承Ⅰ分别套在二根导杆上，能沿导杆自由滑动。

5.根据权利要求1所述的同步带式双向取箱和送箱装置，其特征在于：同步带式双向推箱机构包括大推块、同步带轮A、同步带前夹块、同步带后夹块、同步带、小推块、滑座、直线导轨、吸盘支架B、同步带轮B、同步带轮轴、真空发生器A、真空过滤器A、吸盘支架A、推块支架、两块同步带夹块、小推支座、推箱支架、真空过滤器B、真空发生器B；真空过滤器B、真空发生器B、吸盘支架B固定在推箱支架上；两个小推支座固定在推箱支架上，两个小推块分别安装在两个小推支座上；推箱支架固定在两个滑座上，直线导轨固定在机架上，同步带被两个同步带夹块夹住，两个带夹块分别固定在推箱支架上；

两个大推块安装在两个推块支架上，两个推块支架分别固定在平面多杆往复运动机构的前滑座、后滑座上；真空发生器A、真空过滤器A固定在吸盘滑座上；同步带被同步带前夹块、同步带后夹块固定在后滑座上；同步带套在同步带轮A和同步带轮B上；同步带轮B空套在同步带轮轴上，同步带轮A套在防断带部件的同步带中轴上，防断带部件的同步带中轴、同步带轮轴固定在机架上。

6.根据权利要求5所述的同步带式双向取箱和送箱装置，其特征在于：所述的防断带部件包括后盖板、接近开关、弹簧导柱、螺母、弹簧、轴承、同步带中轴、滑块、导块；同步带轮A通过轴承空套在同步带中轴上；同步带中轴连接固定在滑块上，滑块被两个导块夹持在中间，留有0.05mm间隙；两个导块被后盖板连接固定在一起，同时固定在机架上；两个弹簧导柱分别用螺纹拧紧在滑块上，两个弹簧套在两个弹簧导柱上，并用螺母将弹簧压在后盖板上；接近开关固定在后盖板上。