[发明专利]眼动遥控方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其是涉及一种眼动遥控方法和系统。

背景技术

现有的智能终端，用户均需近距离的使用鼠标点击终端所显示的菜单图标来激活相应的指令，或者使用键盘来输入文字，但这对于肢体不便的残疾人士来说是比较困难的。同时，随着科技的进步，市场上已经出现了无线鼠标和无线键盘可供用户远距离操控智能终端，并且人机互动越来越受欢迎，尤其是当智能电视如安卓电视终端的出现后，人机互动更加成为了一个未来技术发展的一个大趋势，所以，如果能利用眼睛远距离操控终端，不但方便快捷，还能解放双手，实现虚拟现实的人机交互，特别是对于肢体不便的残疾人士也可以方便的操控终端。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种眼动遥控方法和系统，旨在解放双手、通过眼睛远距离控制受控终端。

为达以上目的，本发明提出一种眼动遥控方法，包括步骤：

眼动遥控装置追踪眼球相对于受控终端的运动，并将追踪结果发送给受控终端；

受控终端根据追踪结果确定眼睛停留于受控终端的位置；

眼动遥控装置检测眼睛停留在所述位置处是否有眨眼动作，如果有，则将检测到的眨眼信号发送至受控终端；

受控终端根据所述眨眼信号，执行眼睛停留于受控终端的位置处的指令。

优选地，所述眼动遥控装置追踪眼球相对于受控终端的运动包括：

眼动遥控装置获取眼球的初始位置；

眼动遥控装置追踪眼球相对于头部的运动作为追踪眼球相对于受控终端的运动，以获取眼球相对于初始位置移动后的实时位置。

优选地，所述受控终端根据追踪结果确定眼睛停留于受控终端的位置包括：

受控终端根据眼球的初始位置建立眼球的位置与眼睛停留于受控终端的位置的关联；并根据眼球相对于初始位置移动后的实时位置，确定眼睛停留于受控终端的位置。

优选地，所述眼动遥控装置追踪眼球相对于受控终端的运动包括：

眼动遥控装置获取眼球和头部的初始位置；

眼动遥控装置追踪眼球相对于头部的运动和头部相对于受控终端的运动作为追踪眼球相对于受控终端的运动，以获取眼球和头部相对于初始位置移动后的实时位置。

优选地，所述受控终端根据追踪结果确定眼睛停留于受控终端的位置包括：

受控终端根据眼球和头部的初始位置建立眼球和头部的位置与眼睛停留于受控终端的位置的关联；并根据眼球和头部相对于初始位置移动后的实时位置，确定眼睛停留于受控终端的位置。

本发明同时提出一种眼动遥控系统，包括眼动遥控装置和受控终端，其中：

眼动遥控装置，用于追踪眼球相对于受控终端的运动并将追踪结果发送至受控终端，检测眨眼动作并将检测到的眨眼信号发送至受控终端；

受控终端，用于根据追踪结果确定眼睛停留于受控终端的位置，并在收到眨眼信号后执行眼睛停留于受控终端的位置处的指令。

优选地，所述眼动遥控装置包括眼动追踪器和肌电感应器，其中：

眼动追踪器，用于获取眼球的初始位置；追踪眼球相对于头部的运动作为追踪眼球相对于受控终端的运动，以获取眼球相对于初始位置移动后的实时位置；将眼球的初始位置和实时位置发送至受控终端；

肌电感应器，用于检测眨眼动作并将检测到的眨眼信号发送至受控终端。

优选地，所述眼动遥控装置还包括定位装置，该定位装置用于：

获取头部的初始位置；追踪头部相对于受控终端的运动，以获取头部相对于初始位置移动后的实时位置；将头部的初始位置和实时位置发送至受控终端。

优选地，所述肌电感应器还用于：在持续预设时间后，都没有检测到眨眼信号时，则关闭眼动遥控装置。

优选地，所述眼动遥控装置还包括温度传感器，其通过检测温度变化来控制眼动遥控装置的开关。

本发明所提供的一种眼动遥控方法，通过眼动遥控装置追踪眼球相对于受控终端的运动和检测眨眼动作，使得受控终端得以实时执行眼睛停留于受控终端的位置处的指令，实现了解放双手、通过眼睛远距离控制受控终端的目的，特别是方便远距离文字输入、有利于肢体不便的残疾人士方便快捷的控制受控终端。

附图说明

图1是本发明的眼动遥控方法第一实施例的流程图；

图2 是本发明的眼动遥控方法第二实施例的流程图；

图3 是本发明的眼动遥控方法第三实施例的流程图；

图4是本发明的眼动遥控系统第一实施例的结构示意图；

图5是图4中眼动遥控装置的结构示意图；