[发明专利]行星滚柱丝杠传动机构

权利要求书

1.行星滚柱丝杠传动机构，其具有布置在丝杠(2)上的丝杠螺母(1)，并且具有在周边上分布地布置的行星件(3)，所述行星件与所述丝杠螺母(1)和所述丝杠(2)滚动啮合，其中，所述行星件(3)在垂直于丝杠轴线布置的行星轨道(P)上运转，其特征在于，所述行星件(3)各自被分成多个在轴向上相继布置的子行星件(4)，在轴向上彼此相邻布置的子行星件(4)支承在共同的同步环(15)中，彼此相邻布置的子螺母(12)在它们相互面对的端面上分别设有一个用于所述共同的同步环(15)的容纳部。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，在轴向彼此相邻布置的子行星件(4)之间设置有轴向间距(a)。

3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，以可转动运动的方式布置在所述丝杠螺母(1)中的间隔环(14)设有用于每一个行星件(3)的支撑座(17)。

4.根据权利要求3所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，在所述行星件(3)的两个轴向侧上各布置有一个间隔环(14)，其中，所述行星件(3)的两个在轴向外侧的子行星件(4)分别支承在所述两个间隔环(14)之一中。

5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述子行星件(4)的在端侧相互面对的销子(5)支承在所述同步环(15)的共同的支撑座(21)中，其中，所述支撑座(21)的轴向长度大于所述两个销子(5)在支撑座(21)中的轴向插入深度之和。

6.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述丝杠螺母(1)由多个在轴向上相继布置的子螺母(12)形成。

7.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述两个容纳部共同形成了用于所述共同的同步环(15)的滑动支撑座(19)。

8.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其中，所述同步环(15)由滑动支撑材料形成。