[发明专利]一种物件移位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物件移位装置。

背景技术

目前，在机械制作领域中经常要用到移位装置比如下料、装配、工装、模具等。对于移位而言，通常用的是：一、行车吊，行车通过吊具等一系列的辅助装置来吊起重物使物件移动。这样用行车移位费时、费力、效率低、安全性差。二、用人工推，这样人通过用一定的工具使物体移动，这样安全性差、劳动强度大、效率低等缺点。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种方便快捷的对物件的移位装置，该装置的使用能够使整个生产线的流程实现半自动化，安全性高，且能够提高生产效率、降低工作强度、降低生产成本。

本发明的物件移位装置，包括固定架、用于顶升物件的位于固定架底板上的顶升动力机构以及用于水平移动物件的水平移动机构；所述顶升动力机构的顶升端连接固定板并可带动固定板运动，所述固定板上固定有滑轨；所述水平移动机构包括平移动力机构以及由平移动力机构带动并可沿滑轨滑动的物件支撑机构。

所述物件支撑机构包括支撑板，所述平移动力机构通过U型板固定在支撑板上，所述平移动力机构的动力轴穿过固定板后连接一齿轮，所述齿轮与固定在固定板上的齿条相啮合。

所述支撑板上固定有与滑轨相滑动连接的滑块。

所述支撑板上设有用于托起物件的托起板。

所述平移动力机构为伺服电机。

所述顶升动力机构为气缸或油缸。

本发明能够方便快捷的对物件移位，使整个生产线的流程实现了半自动化，安全性高，提高了劳动生产效率、降低了工作强度、降低了生产成本。

 

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为图1局部放大结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3中A-A剖视结构示意图；

图5为本发明的应用状态结构示意图。

图中：1、缸头；2、顶起板；3、固定板；4、滑轨；5、齿条；6、齿轮；7、伺服电机；8、U型板；9、支撑板；10、托起板；11-14、螺栓；15、滑块；16、螺栓；17、复合滚轮；18、升降轨道板；19、气缸；20、销轴；21、螺栓；22、固定架；23、底板；24、托辊；25、物件。

 

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的物件移位装置，包括固定架22、用于顶升物件的位于固定架22底板23上的气缸以及用于水平移动物件的水平移动机构；气缸的顶升端即气缸缸头1连接固定板3并可带动固定板3运动，固定板3上固定有滑轨4；所述水平移动机构包括伺服电机7以及由伺服电机7带动并可沿滑轨4滑动的物件支撑机构，该物件支撑机构包括支撑板9，伺服电机7通过U型板8固定在支撑板9上，同时伺服电机的动力轴穿过固定板3后连接一齿轮6，该齿轮6与固定在固定板3上的齿条5相啮合；支撑板9上固定有与滑轨4相滑动连接的滑块15；支撑板9上还设有用于托起物件25的托起板10。

图5是本发明在应用中的工作状态，此时物件25例如槽钢需要从托辊架的一端平移到另一端。如图3、图4，气缸19的一端通过螺栓21固定在一个固定架22上，气缸的另一端连接气缸缸头1通过销轴20与顶起板2相连，顶起板2通过螺栓12（见图4）连接一个可以装滑轨4、齿条5的固定板3，伺服电机7、齿轮6、U型板8、支撑板9、托起板10、滑块15可在沿滑轨4移动。伺服电机7通过螺栓16连接U型板8，伺服电机上端电机轴连接一个齿轮6，然后U型板8与支撑板9用螺栓13连接，齿条5通过螺栓与固定板3相连，滑块15与支撑板9连接，托起板10与支撑板9相连，这样伺服电机7 、齿轮6、U型板8、滑块15、支撑板9、托起板10和所要移动的物件25成为一个可水平移动的整体；顶起板2通过螺栓12连接固定板3，在固定板3上安装两个导轨4。当气缸19顶起时，顶起板2和升降轨道板18通过复合滚轮17（复合滚轮17固定在升降轨道板18上）沿着槽钢固定支架向上运动，把所托物件和顶起的水平移动机构托起，这时伺服电机工作，伺服电机7上的齿轮6沿着齿条5作直线运动，当移动到所需位置自动停止，此时气缸收缩，所托物件25放在托辊24上，伺服电机7带动顶起的水平移动机构返回原点，整个工作循环完成。