[发明专利]货车车厢体积测量系统的校准方法

权利要求书

1.货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：安装侧面激光扫描测距仪：激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光，经过调校，指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面，通过指示激光，安装侧面激光扫描测距仪时，左右调整水平位置，使其激光扫描面垂直于车通道；

第二步：放置T形标定尺：把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置，通过标定模块计算出初始位置，包括起始点、外侧点车道中心点和车道内侧点位置；

第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算出侧面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和车道中心位置；把T形标定尺放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；

第四步：安装顶面激光扫描测距仪：通过标定模块计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置；

第五步：放置T形标定尺：把T形标定尺放置在车道中心轴线，水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个传感器之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方；

第六步：计算出顶面激光扫描测距仪标定参数：通过标定模块计算可计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度，起始角、终止角，传感器水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置。

2.如权利要求1所述的货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，安装激光扫描测距仪的角度为传感器在安装后可测出的起始旋转角度，当侧面激光扫描测距仪垂直安装于顶棚横梁时，安装角度为90度左右，当顶面激光扫描测距仪垂直安装于车尽头上方横梁时，安装角度为180度左右。

3.如权利要求1或2所述的货车车厢体积测量系统的校准方法，其特征在于，所述的起始角为起始的扫描线位置和传感器0度基准位置的夹角，终止角为终止的扫描线位置和传感器0度基准位置的夹角。