[发明专利]一种擦扫一体的清洁机器人

权利要求书

1.一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于：包括能够驱动清洗机器人行走的驱动单元、由该驱动单元驱动并能够除去地板大颗粒的扫地单元，由该驱动单元驱动并能够清除地板小颗粒的擦地单元以及由该驱动单元驱动并为擦地单元提供水流将小颗粒分离的水循环单元。

2.如权利要求1所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该驱动单元包括电池、由电池驱动的转动部件、行走轮、万向轮以及边扫毛刷，其中该行走轮、该万向轮、该边扫毛刷与该转动部件形成传动连接，由该电池为该转动部件提供电力，促使转动部件运转，进而带动该行走轮行走。

3.如权利要求2所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该扫地单元包括转动的扫地毛刷、刮底导向板以及灰尘盒，其中，该扫地毛刷与该驱动单元的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该扫地毛刷转动，该刮底导向板设置在该扫地毛刷的后面，该刮底导向板设置在该扫地毛刷的后侧并与地板相切，由该扫地毛刷与该刮地导向板配合将地板上面的大颗粒扫向该灰尘盒。

4.如权利要求2所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该擦地单元包括转动的海绵辊、与该海绵辊相接触的挤压辊、刮尘板以及导尘板，其中，该海绵辊、该挤压辊都与该驱动单元的转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该海绵辊、该挤压辊转动，该挤压辊设置在该海绵辊的上侧，该刮尘板的一端与该海绵棍相接触，该刮尘板的另一端延伸至该灰尘盒内部，由该刮尘板将吸附在该海绵辊上的小颗粒引导至该灰尘盒中，该导尘板设置在该刮尘板的下侧用于引导自该刮尘板刮落的小颗粒至该灰尘盒中。

5.如权利要求1或4所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该水循环单元包括为该擦地部件提供水流的送水部件以及用于过滤大颗粒的过滤部件。

6.如权利要求5所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该送水部件包括水泵、水箱以及泥尘盒，其中，水泵通过水管与水箱连接，该泥尘盒设置在该灰尘盒的一侧，该水管连接有喷水嘴，喷水嘴设置在该挤压辊与该海绵辊之间的一侧，并可向该挤压辊与该海绵辊之间的结合部喷射水流。

7.如权利要求5所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该过滤部件包括转动的过滤海绵筒、过滤挤刮板以及粗过滤网，该过滤海绵筒设置在该泥尘盒的右侧，该过滤海绵筒与该转动部件形成传动连接，由该转动部件带动该过滤海绵筒转动，该粗过滤网设置在该过滤海绵筒的上部，该过滤挤压板设置在该粗过滤网的下端，该过滤挤压板的自由端与过滤海绵筒的表面接触并相切，通过相切挤压使小颗粒在水中脱离该过滤海绵筒。

8.如权利要求1所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该擦扫一体的清洁机器人还包括机架，该驱动单元、该扫地单元、该擦地单元以及该水循环单元都设置在该机架内。

9.如权利要求8所述的一种擦扫一体的清洁机器人，其特征在于，该机架内部的前端还设置有机械传感器，用以给出碰撞到其他物体后的反馈信息，该机架的顶部设置有防卡传感器，是用来防止机器的高度与门型物体相近时把机器卡死使机器不能运动，该机架的内部还设置有用于控制各单元运行的电路板，该机架的底部还安装有地面移动传感器，用以判断机器的行进速度和轨迹，该机架的顶部还安装有回冲电传感器，其用来远距离接收充电座发出的信号。