[发明专利]正交式行星减速器有效
| 申请号： | 201210520577.6 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103016632A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 | 申请（专利权）人： | 陕西渭河工模具总厂 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文 |
| 地址： | 721000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 正交 行星减速器 | ||
【权利要求书】：
1.正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮传动包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速包括：双联行星齿轮（6），带内齿圈的壳体（2）；行星齿轮（6）的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴（7）同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。
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