[发明专利]核电站堆功率调节系统的状态空间分析方法

权利要求书

1.一种核电站堆功率调节系统的状态空间分析方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1）构建核电站堆功率调节系统的数学模型，对系统各部分进行数学建模，构建调节系统的数学模型，建立广义被控对象数学模型；

2）将广义被控对象数学模型中广义传递函数方程转换为状态空间模型，判断系统的能控性，配置闭环系统期望极点，构造系统状态反馈矩阵，状态反馈是将系统的状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入叠加形成控制变量，作为受控系统的输入；

3）广义被控对象数学模型中出现零点，在状态空间模型的基础上增加一个PID反馈回路，采用状态反馈加PID的复合控制结构。

2.根据权利要求1所述核电站堆功率调节系统的状态空间分析方法，其特征在于，所述步骤1）中堆功率调节系统数学模型，包括功率控制执行机构和系统测量装置，所述功率控制执行机构依次包括输出接口、步进电机、减速传动结构和控制棒，所述系统测量装置包括反应堆输出功率测量装置、步进电机输出转速测量装置, 系统测量装置实时的检测反应堆的工作状态, 并通过回路反馈到控制器，控制器输出经过隔离放大电路控制步进电机转速。

3.根据权利要求1所述核电站堆功率调节系统的状态空间分析方法，其特征在于，所述步骤2）中期望极点通过频域设计法的根轨迹图和伯德图获取，根据期望极点构造状态反馈矩阵。

4.根据权利要求3所述核电站堆功率调节系统的状态空间分析方法，其特征在于，所述步骤2）中期望极点通过频域设计法的根轨迹图和伯德图获取，如广义被控对象数学模型为n阶系统，最终确定堆功率闭环系统的期望极点为n个，相应的系统反馈矩阵可通过MATLAB控制工具箱中的爱克曼函数acker（）得到。