[发明专利]一种光电联控气动合叉装置

权利要求书

1.一种光电联控气动合叉装置，包括两平行设置的分支输送链道（1）和位于两分支输送链道中部后方的主输送链道（2），两分支输送链道（1）的后部设有逐渐向主输送链道（2）收拢的收拢反射板（3），其特征是：两分支输送链道（1）的外侧部分别装有分瓶架（4），分瓶架（4）上设有多个沿输瓶方向并排设置且位于收拢反射板（3）前方的挡瓶气缸（5），挡瓶气缸（5）的活塞杆伸向分支输送链道（1）且伸出端装有与瓶体形状适应的挡瓶块（6），分瓶架（4）上装有位于最前部的挡瓶气缸（5）前方的位置传感器（7），分瓶架（4）上还装有位于每一挡瓶气缸（5）前方的瓶体传感器（8），分瓶架（4）上还装有位于最后部的挡瓶气缸（5）后方的计数器（9），该气动合叉装置还包括控制器（10），所述瓶体传感器（8）、计数器（9）和位置传感器（7）分别与控制器（10）电连接且挡瓶气缸（5）由控制器（10）控制。

2.如权利要求1所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述挡瓶块（6）螺接在挡瓶气缸（5）活塞杆上，挡瓶块（6）的前端前部具有呈弧形的挡瓶弧面（11）。

3.如权利要求2所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述挡瓶块（6）包括螺接在挡瓶气缸活塞杆上的后反射板（61），后反射板（61）上连接有上下平行设置的两只挡瓶臂（62），挡瓶臂（62）的前部表面上设有挡瓶弧面（11）。

4.如权利要求1-3中任一项所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述瓶体传感器（8）和位置传感器（7）皆采用光电开关，两条分支输送链道（1）之间装有支架（12），支架（12）的两侧部装有分别与光电开关对应设置的反射板（13）。

5.如权利要求1所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：所述两分瓶架（4）上的多个挡瓶气缸（5）分别相对设置。

6.如权利要求1所述的光电联控气动合叉装置，其特征是：分瓶架（4）上装有输瓶方向设置的支撑杆（14），所述位置传感器（7）连接在支撑杆（14）上，位置传感器（7）的高度高于挡瓶气缸（5）的高度。