[发明专利]零件的自动对位装配系统

权利要求书

1.一种零件的自动对位装配系统，其特征在于，包括：

竖向设置的支架；

给料装置，用于将零件输送至指定位置；

方位检测调整装置，包括水平安装在所述支架上的滑动机构、安装所述滑动机构上的旋转检测台、以及方位检测光电开关，该方位检测光电开关用于检测所述旋转检测台上的零件的方位并向所述旋转检测台发送对位控制信号；

装配装置，包括旋转承接板以及设置在旋转承接板端部的模具盘；

移料装置，用于将零件从所述指定位置转送至所述旋转检测台，且将所述旋转检测台上已对位的零件转送至所述模具盘中。

2.根据权利要求1所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述给料装置包括竖向设置顶升电机、与所述顶升电机的转轴连接的螺杆、与所述螺杆配合的螺母、与所述螺母连接的顶升件以及固定在所述支架上的装料筒，所述顶升件设置在所述装料筒内并与所述装料筒滑动配合。

3.根据权利要求2所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述螺母与顶升件之间设有限位挡板，在所述限位挡板的移动距离内的两端各设有朝向所述限位挡板的一个零件量检测光电开关。

4.根据权利要求1所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述滑动机构为双轴气缸，所述旋转检测台安装在该双轴气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1或4所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述旋转检测台包括安装在所述滑动机构上的电机架、竖向安装在所述电机架上的旋转步进电机以及与所述旋转步进电机的转轴连接的方位调整旋转盘。

6.根据权利要求1所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述旋转承接板为条形，所述旋转承接板的两端各设有一个模具盘。

7.根据权利要求1或6所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述旋转承接板由旋转气缸驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述移料装置包括水平安装在所述支架上的导向杆、安装在所述导向杆上的移动基座、竖向安装在所述移动基座上的取料驱动气缸以及安装在所述取料驱动气缸的活塞杆上的零件取放件。

9.根据权利要求8所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述移动基座由固定在所述支架上的单轴气缸驱动，所述单轴气缸的活塞杆与所述移动基座固定。

10.根据权利要求8所述的零件的自动对位装配系统，其特征在于，所述取料驱动气缸为双轴气缸，所述零件取放件包括固定在该双轴气缸的两根活塞杆上的条形吸料座以及两个吸盘，所述两个吸盘为在所述条形吸料座沿长度方向的两端各设有一个吸盘，所述条形吸料座的长度方向与所述导向杆的方向一致。