[发明专利]电动液压的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的电动液压的控制装置。

背景技术

在WO 02/086 327 A1中示出了一种设计为“数字液压系统（Digitalhydraulik）”、也就是数字化的伺服阀电路的电动液压的控制装置。这种类型的控制装置具有许多平行设置的、并且可数字接通的中心阀，通过所述中心阀按原理规定地分级地调节所述数字伺服阀—电路的开口横截面。也公开了脉动地控制这种类型的中心阀，这样就可在打开位置和关闭位置之间实现时间平均值中间值。

代替这种类型的数字液压系统，通常使用比例阀，所述比例阀由调节器进行控制，使得调节部件或者液压缸产生运动。这种类型的比例阀适合用于无级地加速或者制动所述调节部件，这样就使得调节部件的速度的动态调节成为可能。然而在这种具有按比例可调节的阀的方案中，为了对于调节部件进行精确的定位，在设备技术和调节技术方面需要一笔很大的费用。

虽然采用本文开头所述的数字液压系统可克服这一缺点，然而在这种情况中下述情况却是成问题的，即在具有不同的油容积的调节部件中、例如在差动液压缸中，为了以所要求的动力来进行调节，也需要高的费用通过所述数字液压系统来进行所述调节。这种数字液压系统的另一缺点是：脉动的换向阀会产生噪声，并且随之使得这些结构部件产生磨损。

发明内容

与之相比较，本发明的任务是提供这样一种电动液压的控制装置，通过这种控制装置能够以较小的设备技术和调节技术方面的费用来实现速度的调节或者位置的调节。

这个任务通过具有权利要求1的特征的电动液压的控制装置得以完成。

本发明的一些有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的构思，当主要通过数字液压系统进行定位时，在速度调节期间主要通过流量可调节的压力介质源来完成对于调节部件的控制。

具体地讲，根据本发明的电动液压的控制装置具有阀装置，通过所述阀装置使得调节部件、例如液压缸或者液压马达的压力介质接头可与压力介质源或者液箱连接。这个阀装置具有多个带有开关特征的阀。这些阀可通过调节器脉动地进行控制。按照根据本发明的这一构思，将压力介质源设计成流量可调节的，并且如此地设计所述阀装置，即给所述调节部件的至少两个接头分别配设一排出阀。通过这种类型的排出阀，对有关接头和液箱之间的流体连接进行控制。

根据本发明，调节器具有额定值输入端，可将调节部件的速度和/或位置用的额定值信号输送到所述额定值输入端。此外，也将用于检测调节部件位置的位移传感器或者说行程传感器配设给所述调节器，所述调节部件的位置信号被输送到调节器的输入端。此外，这个调节器还具有用于给压力介质源规定压力介质量的输出端，其中，该调节器从额定值输入端处的信号以及位置信号形成一种调节信号。这基本上相应于液压的消耗器/调节部件的速度预定值。

按照根据本发明的一种方案，所述调节器具有逻辑电路，所述逻辑电路或者将由调节信号所形成的脉动的控制信号或者将预先规定的控制信号输送到至少一个排出阀，并且所述逻辑电路或者将由调节信号所形成的控制信号或者将预先规定的控制信号输送到压力介质源。通过这种电路，首先通过对于压力介质源的合适控制能够以规定的速度使调节部件运行，然后当接近所述预先规定的额定位置时通过逻辑电路如此地进行换向控制，即通过预先规定的控制信号脉动地控制所述排出阀。

在本发明的一种实施例中规定，如此地实施所述逻辑电路，将预先规定的控制信号输送到至少一个排出阀，并且可将由调节信号所形成的控制信号输送到压力介质源。

在一种替代的方案中，将逻辑电路设置成：当它将由调节信号形成的、优选地脉动的控制信号输送到至少一个排出阀的时候，将规定的控制信号输送到压力介质源。

在另一种替代方案中规定，如此地设计所述逻辑电路，即当逻辑电路将由调节信号所形成的脉动的控制信号输送到至少一个输入阀的时候，该逻辑电路将预先规定的控制信号输送到压力介质源。

在控制装置的一种改型方案中规定，给调节部件或者消耗器的每个接头配设输入阀，所述输入阀控制这个接头和压力介质源之间的流体连接。

这种类型的控制装置和用于对于控制装置进行控制的这种类型的方法使得利用高的动力来调节一种调节部件成为可能，并且在转换到通过数字液压系统进行调节时能进行精确的位置定位，其中，组合了开头所述现有技术的优点，并且克服了下述缺点：也就是在速度调节时产生高的噪声以及通过按比例可调节的部件的很费事的位置调节。