[发明专利]助力制动系统及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车生产制造技术领域；具体地说，本发明涉及一种助力制动系统。

进一步地，本发明还涉及一种包括前述制动系统的汽车。

背景技术

目前汽车上的制动系统主要按照车辆种类来分，主要为液压制动和气压制动，一般重量较低的乘用车都采用液力式制动，主要由踏板、真空助力器及主缸、卡钳或鼓式制动器、及制动盘或鼓组成。当乘用车驾驶员进行制动时，通过踩动踏板，真空助力器利用内部获得的真空与大气的压差，对其内部的推杆产生助力，并作用至主缸内的双活塞上，主缸内活塞活动推动主缸的制动液产生压力，并传递至四轮上的制动器进行制动。这类制动系统的真空来源主要由发动机、真空泵等真空源提供。目前由于法规和技术的发展，防抱死系统ABS和动态稳定控制系统ESP也引入至制动系统，该系统主要在传统制动系统基础上，收集轮速传感器、方向转角传感器及横摆角速度传感器等的信号，利用连接在主缸与制动器之间的控制模块，对车辆的防抱死和动态稳定性能进行控制，从而获得更高安全性能。因此，这类制动系统被称为传统真空助力液压制动系统。如图1所示，传统真空助力液压制动系统，主要由踏板2、真空助力器3及主缸5、储液罐4、ABS/ESP模块6及轮边制动器8组成，真空助力器3所需真空主要由发动机1、真空泵7等真空源提供，总共有五大总成模块实现了制动系统的功能。

目前该类制动系统是全世界范围内乘用车普遍采用的设计结构方式，其优点为稳定可靠，设计成熟，缺点为整个系统涉及零件过多，接口繁琐，集成度低，总体成本偏高。此外，随着汽车整车技术的发展以及日趋严格的车辆环保和排放要求，此类制动系统已经日趋显示其不适合时代要求的缺点，主要体现在二点：第一点，发动机技术日趋注重环保省油，导致了其进气效率提高，带来真空度的相应下降，越来越不能满足制动真空助力的要求，尽管有些车辆开始配置机械真空泵，但由于机械真空泵为发动机功能附件，对油耗有较大影响；而电子真空泵存在噪音大、寿命短及成本高的缺点。两种真空泵都无法被所有整车设计者所采用和普及。第二点，国家新能源汽车的日趋重视和发展，催生了带大功率行车电机在新能源车的应用，此类电机可以在车辆有减速意图时能量回收发电，实现制动能量的再生，但由于传统制动液力系统的存在，传统液力与电力制动在进行减速有同时存在的情况，影响驾驶员正常驾驶，特别是低附路面，会严重影响ABS和ESP的正常作用，存在很大安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电控液压助力制动系统，其克服了目前传统真空助力液压制动系统的缺点，突破了传统制动系统零散设计，后续集成的观念，将系统大部分零件集成在一个系统中实现功能，同时脱离了真空助力辅助，实现了液压主动增压助力。

为了解决前述技术问题，本发明的第一方面提供了一种车辆助力制动系统，所述制动系统包括致动机构和主集成控制系统，所述主集成控制系统包括电控模块和用于控制车辆轮边制动器的制动执行子系统，所述电控模块和所述制动执行子系统通信连接，

其中，所述致动机构与所述制动执行子系统整体断开，所述制动系统包括有用于检测所述致动机构的行程的传感器，所述电控模块根据所述传感器传送的致动机构行程信息判断驾驶员的制动意图并控制所述制动执行子系统以实现车辆制动。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述致动机构为制动踏板。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述踏板连接有设置了阻尼的踏板模拟器。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述踏板模拟器的阻尼由弹簧提供。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述主集成控制系统构成一个装配模块。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述传感器设置在所述装配模块内。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述制动执行子系统包括直流永磁电机和控制轮边制动器的液压控制模块，所述电控模块与所述直流永磁电机信号连接以控制所述直流永磁电机，并且所述直流永磁电机直接驱动所述液压控制模块。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述制动执行子系统还包括高压储能器，所述高压储能器中存储有能够分配至各所述轮边制动器的高压液压。

可选地，在如前所述的制动系统中，所述制动执行子系统还包括储液罐，用于在制动时向所述液压回路补偿制动液。

为解决前述技术问题，根据本发明的第二方面提供了一种汽车，其中，所述汽车的制动系统为如前述第一方面中任一项所述的制动系统。