[发明专利]地图寻路算法的速度优化

说明书

 

技术领域

    本发明涉及计算机图形技术领域，更具体地说，基于可见点的A*地图寻路系统。

背景技术

随着网络游戏的不断发展，经常要实现主角在虚拟世界中移动。在游戏寻路的领域，A*算法是一个比较常用的寻路算法。A*算法是一种启发式搜索，利用一个评估函数评估每次的决策价值，决定先采用那一项方案。

目前主要的寻路方法主要有：A*算法和基于路点的A*算法。

但是，现在以上两种方法都有其缺点。由于游戏场景较大，基于完全的A*算法，它的搜索时间是一个不可忽略的开销。特别是对实时性要求较高的网络游戏中，如果用于点击较远的位置，采用纯粹的A*算法，就会产生很大的延迟，这个是用户无法接受的。

如果是采用路点寻路的A*算法，一个是，生成必要的路点需要消耗美术大量的时间，时间成本很高；二是由于采用路点寻路，容易产生很多个角色拥挤到单个的路点上，如果路点大量，则又会降低寻路的效率，路点的极限数量是等于网格寻路中的网格数量。

有鉴于此，本发明针对A*算法在速度方面进行了优化，减少了延迟。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本发明要解决的技术问题在于，即提供一种高效合理的寻路算法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是地图寻路算法的速度优化，对A*算法的搜索空间进行优化，其步骤如下：

1）根据场景结构，在碰撞的凸角上放置一个路点；

2）采用离线的方法，模拟主角移动，测试所有路点之间的是否可以直达，生成可见点网格；

3）当角色从一点寻路到另外一点的时候，首先要把角色的寻路转化到可见点寻路上；计算寻路启点与目的地与所有可见点的可见性；

4）确定起始点的可见点之后，对可见点进行A*寻路，确定最终的寻路路径。

本发明通过离线生成可见点和可见点的可见性，最大限度的简化了搜索空间，相比传统的矩形和多边形网格寻路，大大的提高了寻路速度，减少了寻路路点的存储空间，非常适合大型网络游戏中的寻路。

具体实施方式

    地图寻路算法的速度优化，对A*算法的搜索空间进行优化，其步骤如下：

1）根据场景结构，在碰撞的凸角上放置一个路点；

2）采用离线的方法，模拟主角移动，测试所有路点之间的是否可以直达，生成可见点网格；

3）当角色从一点寻路到另外一点的时候，首先要把角色的寻路转化到可见点寻路上；计算寻路启点与目的地与所有可见点的可见性；

4）确定起始点的可见点之后，对可见点进行A*寻路，确定最终的寻路路径。