[发明专利]一种定宽压力机板坯宽度控制方法有效
申请号: | 201210523916.6 | 申请日: | 2012-12-07 |
公开(公告)号: | CN102989784A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 田华;胡宇;宋向荣;宋敏;张湧;武凯;王升广 | 申请(专利权)人: | 北京金自天正智能控制股份有限公司;冶金自动化研究设计院 |
主分类号: | B21B37/22 | 分类号: | B21B37/22 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘月娥 |
地址: | 100071*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 机板 宽度 控制 方法 | ||
1.一种定宽压力机板坯宽度控制方法,其特征在于,工艺步骤如下:
(1)读取板坯PDI数据,设备和宽度模型相关参数,当板坯到达机前测宽仪时和高温计时提取实测值,为模型计算做数据准备;
(2)计算正常轧制时定宽机出口宽度Wex;
假设粗轧第一道次出口宽度为Wrm_1,板坯经过定宽机后,过压量为ΔW′,立辊第一道次抛架,经过粗轧平辊第一道次轧制,其水平自然宽展ΔWH1,定宽机侧压产生狗骨回复量ΔWdp,定宽机出口宽度Wex计算公式为:
Wex=Wrm_1-ΔWdp-ΔWH1-ΔW′
1)板坯经过定宽机后,立辊第一道次抛架,经过粗轧平辊第一道次轧制,其水平自然宽展的计算公式为:
a=c0·pow(β,c1)
式中,Wex为定宽机出口板坯宽度,即粗轧第一道次入口宽度,mm
h0为粗轧第一道次入口厚度,mm
Δh为粗轧第一道次压下量,mm
R为粗轧工作辊半径,mm
β为板坯宽厚比,β=Wex/h0
c0-ca为模型常数;
2)定宽机侧压产生狗骨回复量ΔWdp计算公式为:
式中,x:为定宽机侧压量,x=Wwn-Wex,mm
H0:定宽机入口板坯厚度,mm
Wen为定宽机入口板坯宽度,mm
a0-a4为SSP宽度模型回归系数,常数
ZLP:定宽机模型宽度自学习系数,mm;
3)定宽机侧压过程中的过压量为ΔW′为钢种和规格的层别常数,查表获得,mm;
(3)对板坯头尾进行短行程控制,针对板坯的钢种和规格划分层别,查表确定板坯头尾部短行程初始长度Lh和Ll,侧压段数Nh和Nl;
(4)计算板坯头尾各段内的下一次锤打位置和(i=0,1,2…,n),锤打步进长度L_feed,公式如下;
式中,为板坯累计锤打完成长度,mm;
Lf_max为步进长度最大值,mm;
为锤头常数,mm;
Ls为定宽机出口板坯长度计算值,mm;
锤打步进长度取步进长度最大值,当计算结果验证轧制力超限时,缩短步进长度;
(5)计算板坯出口头尾宽度并确定锤头开口度;各道次计算出口宽度公式如下:
式中,第i次锤打后板坯出口宽度,mm
αi,βi为第i次锤打时的模型系数,在单段侧压范围内,下标1-i对应的系数是线性的;
通过对定宽机侧压板坯时进行头尾短行程控制,计算头尾各段侧压量及短行程的自适应位置,实现宽度控制。
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