[发明专利]用于将辊加速至目标的方法和设备

权利要求书

1.一种粘接纸幅的方法，在所述方法中，来自新卷筒的纸幅粘接至来自变空的卷筒的纸幅，并且标记胶粘剂或双面胶带在所述新纸张卷筒的表面中的位置，所述方法包括步骤：

接收用于粘接的命令；

确定粘接时刻；

将所述新纸张卷筒加速；

检测所述胶粘剂或胶带；

基于所检测的胶粘剂或胶带，按照使得所述新纸张卷筒的旋转速度和所述胶粘剂或胶带的位置是在所述粘接时刻所需要的速度和位置的方式来控制所述新纸张卷筒的旋转；以及

在所述粘接时刻粘接所述纸幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述新纸张卷筒加速包括步骤：

使用预定加速度分布来将所述新纸张卷筒加速，所述预定加速度分布包括线性增加加速度、恒定加速度和线性减小加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述线性增加加速度期间首次检测到所述胶粘剂或胶带，并且在所述检测之后，计算修正时段（t_x），

在所述修正时段（t_x）内使所述加速度为检测时刻的值，以及

在所述修正时段之后，以线性增加加速度将所述卷筒加速，直到达到预定加速度（a）为止。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在达到所述预定加速度（a）之后，所述方法包括：

以恒定加速度（a）将所述卷筒加速，以及

以线性减小加速度将所述卷筒加速，直到所述加速度减小至零为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：

在所述卷筒的每次旋转期间检测所述胶粘剂或双面胶带，以及

计算在所述加速期间所述卷筒的表面已经行进的实际距离，

根据已知的加速度分布来计算所述卷筒的表面应行进的距离，

计算所计算的距离之间的误差，以及

基于所计算的距离误差来改变线性减小加速度的开始时刻和线性减小加速度的斜坡。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，改变线性减小加速度的开始时刻包括：

按照使得在所述减小加速度期间获得的速度与在所述减小加速度的预定斜坡情况下的速度相同的方式来改变所述线性减小加速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在所述线性减小加速度之后，所述方法包括：

以恒定速度旋转所述卷筒，直到所述粘接时刻为止。

8.一种用于粘接纸幅的设备，在所述设备中，来自新卷筒的纸幅粘接至来自变空的卷筒的纸幅，并且标记胶粘剂或双面胶带在所述新纸张卷筒的表面中的位置，所述设备包括：

用于接收用于粘接的命令的装置；

用于确定粘接时刻的装置；

用于将所述新纸张卷筒加速的装置；

用于检测所述胶粘剂或胶带的装置；

用于基于所检测的胶粘剂或胶带，按照使得新纸张卷筒的旋转速度和所述胶粘剂或胶带的位置是在所述粘接时刻所需要的速度和位置的方式来控制所述新纸张卷筒的旋转的装置；以及

用于在所述粘接时刻粘接所述纸幅的装置。

9.一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，其中，在计算机中执行所述程序代码使得所述计算机进行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。