[发明专利]一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法无效
| 申请号： | 201210524352.8 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103018742A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 唐伟文;朱湘军 | 申请（专利权）人： | 广州视声电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S11/12;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 曹志霞 |
| 地址： | 510730 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 处于 移动 状态 物体 碰撞 保护 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）、采集自身物体的运动速度数据以及运动方向上障碍物的距离数据和接近速度数据；
（2）、当自身物体的移动速度大于某个值，且移动方向上的障碍物的接近速度大于某个值，以及与障碍物的距离小于安全制动距离时，启动保护措施。
2.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤（1）中，数据的采集通过雷达方式、GPS方式或激光传感方式中的一种方式来实现。
3.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤（2）中，启动保护措施依据是自身物体运动速度、运动方向上障碍物的接近速度和距离与预设值进行比较进行判断的。
4.根据权利要求3所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，步骤（2）中，保护措施包括声光报警提示、减速或制动。
5.根据权利要求1所述的处于移动状态物体的防碰撞保护方法，其特征在于，其应用于汽车、航空、轮船和机器人领域。
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