[发明专利]包装袋的装盒生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盒生产线，更具体地说涉及一种包装袋的装盒生产线。

背景技术

由于包装袋在没有受到外力挤压的时候，其的体积通常是不确定的，容易发生变化，尤其当多个包装袋依次排列成一排的时候，其总宽度通常会变得比较宽。这就导致了传统的用于体积不会变化的产品的装盒机，其推动机构无法将一排体积比较宽并且宽度不确定的包装袋推入包装盒中，所以传统的装盒机无法用于包装袋的装盒。

因此，目前通常只能采用人工操作，将一排体积比较宽并且宽度不确定的包装袋挤压到合适的宽度（这个宽度略小于包装盒内腔的宽度）后，将该排包装袋放入包装盒内。这种装盒方式需要耗费大量的人工，工作效率低、生产成本高，不能满足大规模工业化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术只能人工操作，工作效率低、生产成本高的缺点，提供一种包装袋的装盒生产线，这种包装袋的装盒生产线能够自动完成整理包装袋并计数，将预定数量的包装袋摆成一排，并将该一排包装袋挤压减少宽度并装入包装盒的工作。采用的技术方案如下：

一种包装袋的装盒生产线，包括机架、链板式输送机构、带动链板式输送机构运动的第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构和带动包装袋挤压装盒机构运动的第二驱动机构，链板式输送机构、第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构和第二驱动机构分别安装在机架上，其特征在于：所述包装袋挤压装盒机构包括同步工作台、用于将包装袋从链板式输送机构移动到同步工作台上的包装袋移出机构、用于将包装袋挤压成一排的包装袋挤压机构和用于将上述挤压成一排的包装袋装入包装盒的包装袋装盒机构，所述同步工作台可沿着机架纵向（本文中链板式输送机构带动包装袋运动的方向所在的直线就是机架纵向）滑动的安装在机架上，并且同步工作台位于链板式输送机构前后两侧（同步工作台从链板式输送机构的下方穿过，将链板式输送机构夹在中间），第二驱动机构连接同步工作台，所述包装袋移出机构、包装袋挤压机构和包装袋装盒机构分别安装在同步工作台上。

较优的方案，所述第一驱动机构为步进电机，所述链板式输送机构包括主动轮、被动轮和链板式输送带，链板式输送带依次套在主动轮、被动轮上，所述主动轮固定在步进电机的输出轴上。

较优的方案，所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的第一活塞轴连接同步工作台。第一气缸可以带动同步工作台沿着机架纵向左右滑动。第二驱动机构也可以采用电机、丝杠、螺母组成的驱动机构，由于驱动机构的结构是公知技术，因此不再多加描述。

较优的方案，所述包装袋移出机构包括第三驱动机构和推杆，第三驱动机构和推杆分别安装在同步工作台后端，所述推杆顶端连接第三驱动机构。

更优的方案，所述第三驱动机构为第二气缸，所述第二气缸固定在同步工作台上，所述第二气缸的第二活塞轴连接推杆顶端。所述第二气缸可以带动推杆沿着机架横向前后移动。

较优的方案，所述包装袋挤压机构包括定位架和压缩气缸，所述定位架和压缩气缸分别设在同步工作台前端，所述压缩气缸位于定位架右侧。

较优的方案，所述包装袋装盒机构包括升降机构、第四驱动机构和入盒推片，所述第四驱动机构安装在同步工作台上，所述升降机构安装在第四驱动机构上，入盒推片安装在升降机构上。

更优的方案，所述第四驱动机构为第三气缸，所述第三气缸固定在同步工作台上，所述第三气缸的第三活塞轴连接升降机构。第三气缸可以带动升降机构沿着机架横向前后移动。

更优的方案，所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在同步工作台上，所述第四气缸的第四活塞轴连接入盒推片。第四气缸可以带动入盒推片上下移动。

为了便于定位包装盒，所述包装袋装盒机构还包括盒套，盒套设在同步工作台前端，并且盒套位于包装袋挤压机构前方。

为了自动往链板式输送带输送包装袋，所述包装袋的装盒生产线还包括包装袋送入机构，所述包装袋送入机构的出口位于链板式输送带入口的前方。

较优的方案，所述包装袋送入机构为皮带传送带或链条传送带。

为了自动控制包装袋挤压装盒机构工作，所述装盒生产线还包括自动控制电路，该自动控制电路包括

第一光电眼，探测到有包装袋经过就发出第一遮光信号；

第二光电眼，探测到包装盒就发出第二遮光信号；

控制模块，接收第一遮光信号、第二遮光信号，处理后分别发出控制信号给各驱动机构。所述控制信号包括第一驱动机构控制信号、第二驱动机构控制信号、第三驱动机构控制信号、第四驱动机构控制信号、压缩气缸控制信号、升降机构控制信号。