[发明专利]不正确导管旋转的防止

说明书

技术领域

本发明整体涉及医疗探针，并且尤其是用于感测和指示探针旋转的方法和系统。

背景技术

有时利用套索导管执行某些导管插入术，例如肺静脉标测和消融。例如，美国专利6,973,339描述了用于心脏的肺静脉的电气标测的方法，该专利公开以引用方式并入本文中。该方法包括将具有弯曲区段和基部区段的导管引入到心脏中，基部区段具有附接到弯曲区段的近端的远端。在弯曲区段的位置处，生成少于六个维度的位置和取向信息的第一位置信号。在基部区段的远端处，生成具有六个维度的位置和取向信息的第二位置信号。该方法还包括弯曲区段上的一个或多位置处测量肺静脉的电气特性。美国专利申请公开2010/0168548和2010/0222859中也描述了套索导管，这些申请公开以引用方式并入本文中。

发明内容

本文所述的本发明的实施例提供了方法，所述方法包括：提供细长探针，所述细长探针具有纵向轴线和远端，并且能够使所述远端围绕所述纵向轴线在彼此相反的第一方向和第二方向旋转。当操作者操纵患者体内的探针时，自动地感测施加至所述远端的旋转。当感测到所述旋转在所述第二方向时，向操作者发出警示，而不是当所述感测的旋转在所述第一方向时。

在一些实施例中，所述远端在相对于所述纵向轴线倾斜地取向的平面中包括钩形弯曲部分。在一个实施例中，所述探针包括套索心导管。在所公开的实施例中，自动地感测旋转包括接收来自连接到所述探针的传感器的信号，并且基于所述接收的信号确定所述旋转。在另一个实施例中，接收信号包括接受来自位置传感器的信号，所述位置传感器响应于外部生成的磁场生成所述信号。在另一个实施例中，接收信号包括接受来自加速度传感器的信号，所述加速度传感器响应于所述探针的角加速度生成所述信号。在一个实施例中，所述传感器连接到所述探针的远端。

在一些实施例中，感测旋转包括测量介于连接到所述远端的至少一个传感器与附接到患者身体的一个或多个电极之间的阻抗，并且基于所述测量的阻抗计算所述旋转。在一个实施例中，发出警示包括在由操作者观察的监测显示器上显示视觉警示。在另一个实施例中，发出警示包括向操作者发出声音警报。

在所公开的实施例中，所述方法包括检测所述远端与体内组织的缠结并向操作者发出所述缠结的通知。检测缠结可以包括检测所述远端的形状与基准形状的偏差。在一个实施例中，所述探针被指定用于在患者心脏的心房中操作，并且所述方法包括测量所述探针的位置，以及当检测到所述探针位于心脏的心室中时警示操作者。

根据本发明的实施例，另外提供了设备，所述设备包括处理器和输出装置。所述处理器连接到细长探针，所述细长探针具有纵向轴线和远端，并且能够使所述远端围绕所述纵向轴线在彼此相反的第一方向和第二方向旋转。所述处理器能够当操作者操纵患者体内的探针时，自动地感测施加至所述远端的旋转，以及当感测到所述旋转在所述第二方向时发出警示，而不是当所述感测的旋转在所述第一方向时。所述输出装置能够向操作者提供所述警示。

结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1为根据本发明的实施例的用于使用位置跟踪的心导管插入术的系统的示意性图示；

图2为示出根据本发明的实施例的套索导管的建议和非建议旋转方向的图示；

图3为根据本发明的实施例的用于心导管插入术的系统的示意性图解；

图4A和4B为示出根据本发明的实施例的用于检测套索导管中末端缠结的方案的图示；并且

图5为示意性地示出根据本发明的实施例的用于控制导管旋转的方法的流程图。

具体实施方式

综述

当医师操纵患者体内的导管时，医师通常使导管围绕导管的纵向轴线旋转。然而，在某些导管类型中，一个旋转方向(顺时针或逆时针)可以是建议的，而应当避免相反的方向。例如，某些套索导管在与导管的纵向轴线大致垂直的平面中具有钩状弯曲远端。在这种类型的导管中，一个旋转方向可能使得远端接合或钩到组织上，而在相反方向的旋转通常更为安全。

本文所述的本发明的实施例提供用于帮助操作者(例如医师)选择建议旋转方向的方法和系统。在一些实施例中，处理器例如利用装配到导管中的位置传感器感测施加至导管的远端的旋转方向。处理器确定导管是否在建议方向旋转，并且相应地通知操作者。