[发明专利]三位六通换向阀、液压控制系统及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种三位六通换向阀、液压控制系统及工程车辆。

背景技术

在如汽车起重机等具有伸缩式起重臂的工程车辆中，伸缩机构已经成为必不可少的机构之一。控制伸缩式起重臂伸缩的液压控制系统的优劣直接影响到具有伸缩式起重臂的工程车辆的工作性能及其安全性。

现有技术中汽车起重机的液压控制系统的原理如图1所示。该液压控制系统包括油箱、油泵7、伸缩油缸2、换向阀5、平衡阀3。伸缩油缸2的缸体21和活塞杆22分别对应连接伸缩式起重臂的至少一节伸缩臂和基本臂，伸缩臂相对于基本臂可伸缩地设置。具体地，伸缩油缸2的活塞杆22与基本臂连接，伸缩油缸2的缸筒21与伸缩臂连接，当伸缩油缸2的缸筒21伸出时，带动伸缩臂一起伸出，当伸缩油缸2缸筒21缩回时，带动伸缩臂一起缩回。油泵7用于将油箱内的液压油输送至换向阀5的压力油口P，换向阀5的回油口T与油箱通过排油油路12连接，换向阀5的第一工作油口A与伸缩油缸2的有杆腔24通过第一油路10连接，换向阀5的第二工作油口B与伸缩油缸2的无杆腔23通过第二油路11连接，平衡阀3串接于第二油路11上，且平衡阀3的控制油口C与有杆腔24连通。

另外，还在第一油路10和油箱之间设置了用于限制伸缩臂缩回最高工作压力的第一溢流阀1；在第二油路11和油箱之间设置了用于限制伸缩臂伸出最高工作压力的第二溢流阀2；在油泵7出口和油箱之间设置用于限制油泵7出口最高压力的第三溢流阀6。

当换向阀5在如图1所示的中位时，换向阀5的第一工作油口A与回油口T连通，第二工作油口B与压力油口P断开。伸缩油缸2的有杆腔24与油箱连通，同时油泵7出口的液压油经换向阀5的中间进油口E和中间出油口F直接流回油箱，实现中位卸荷。

当换向阀5在上位时，换向阀5的第二工作油口B与压力油口P相通，压力油经换向阀5、平衡阀3到达伸缩油缸2的无杆腔23，伸缩油缸2的缸筒21伸出，带动伸缩臂相对于基本臂向外伸出。换向阀5的第一工作油口A与回油口T相通，伸缩油缸2的有杆腔24内的油经换向阀5流回油箱。

当换向阀5在下位时，换向阀5的第一工作油口A与压力油口P相通，压力油经换向阀5到达伸缩油缸2的有杆腔24，同时压力油通过控制油口C控制平衡阀3的开启，其中，只有当压力油口P的压力油超过平衡阀3的开启压力后，平衡阀3才能打开。油泵7经换向阀5的第二工作油口A向伸缩油缸2的有杆腔24供油，同时伸缩油缸2的无杆腔23内的液压油经平衡阀3、换向阀5的第二工作油口B流回油箱，伸缩油缸2实现回缩动作，带动伸缩臂相对于基本臂缩回。

现有技术中以上汽车起重机的液压控制系统存在以下问题：汽车起重机在行驶过程中如紧急停车制动时，由于伸缩臂具有比较大的惯性，从而导致汽车起重机伸缩臂有前窜的现象，且停车制动越紧急，伸缩臂前窜现象越严重。所谓伸缩臂前窜是指汽车起重机在行驶过程中紧急停车制动时，伸缩机构中的伸缩油缸自动往外伸出，从而导致伸缩臂一起伸出的现象。此现象的发生，已经严重影响到了汽车起重机的正常行驶，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种三位六通换向阀、液压控制系统及工程车辆以防止起重机等工程车辆紧急停车时由于惯性力引起的伸缩臂前窜现象。

本发明的第一方面提供了一种三位六通换向阀，包括压力油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、中间进油口和中间出油口，三位六通换向阀的中位机能设置为第一工作油口通过背压装置与回油口或中间出油口连接。

进一步地，三位六通换向阀的中位机能设置为第一工作油口通过背压装置与回油口连接，中间进油口与中间出油口连接，第二工作油口和压力油口断开。

进一步地，三位六通换向阀的中位机能设置为第一工作油口通过背压装置与中间出油口连接，压力油口与回油口连接，第二工作油口和中间进油口断开。

进一步地，背压装置为背压阀，第一工作油口与背压阀的入口端连接；或者背压装置为溢流阀，第一工作油口与溢流阀的入口端连接。

本发明的第二方面提供了一种液压控制系统，包括伸缩油缸、平衡阀和换向阀，换向阀为本发胆第一方面中任一项的三位六通换向阀，伸缩油缸的有杆腔通过第一油路与第一工作油口连接，伸缩油缸的无杆腔通过第二油路与第二工作油口连接，平衡阀串接在第二油路上，平衡阀的控制口与第一油路连接，背压装置的设定压力小于平衡阀的开启压力。