[发明专利]一种副臂及包括该副臂的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机技术，特别涉及一种起重机的副臂，还涉及一种起重机。

背景技术

臂架式起重机中，特别是汽车起重机中，通常包括主臂和副臂。副臂的根端通常与主臂的末端配合并固定，同时副臂的末端向外延伸；这样卷扬机构的绳索就可以沿副臂延伸，并在绕过副臂末端的定滑轮与吊钩相连。

为了使臂架能够适应实际起重需要，往往需要调整副臂的角度（即副臂延伸方向与主臂延伸方向之间的锐夹角）。因此，副臂的根端通常与主臂的末端之间可以包括一个铰接结构和一个锁止结构。铰接结构可以使副臂相对于主臂旋转。锁止机构包括锁止销；锁止销插入副臂根端的第一锁止孔和主臂末端的第二锁止孔中将副臂和主臂锁止。一种情况中，副臂根端具有多个第一锁止孔；这样，使第二锁止孔与不同的第一锁止孔相对应，就可以在不同的角度锁止副臂和主臂。

利用上述结构调整副臂角度的操作过程可以是：

第一，使主臂末端支承在操作面上。这样可以保护臂架末端的高度限位器和定滑轮，同时也是为了操作安全；

第二、使绳索的外端与吊钩分离，并固定在副臂的适当位置。为了防止绳索乱绳，一般在副臂的底面设置支架；使绳索的外端与支架固定，保持绳索与定滑轮的配合。

第三、启动卷扬机构，利用卷扬机构拉紧绳索，使锁止机构松动，进而可以将锁止销从相应锁止孔中拨出。

第四、根据预设的副臂角度，利用卷扬机构收放绳索，使副臂绕铰接轴旋转预定角度，并使主臂末端的第二锁止孔与副臂根端的预定第一锁止孔相对；将锁止销插入，将副臂和主臂锁止。

第五、使绳索的外端与支架固定，然后与吊钩相连。

根据上述描述，可以确定：现有的起重机中，调整副臂角度的过程非常繁琐；进而对起重的效率造成不利影响。

另外，进行上述过程中，需要利用相应的工具拆装吊钩上的绳索、将绳索外端固定在副臂的适当位置，也会增加了起重机维护成本，增加维护操作人员的劳动量。

发明内容

因此，本发明解决的第一个技术问题在于：提供一种用于起重机的副臂，利用该副臂可以更方便地调整该副臂的角度。

另外，本发明还提供一种包括上述副臂的起重机的臂架及包括该臂架的起重机。

本发明提供的副臂，用于起重机，该副臂除包括副臂本体之外，还包括安装在所述副臂本体上的两个锁紧部；两个锁紧部分别形成与绳索的侧面对应的锁紧面；

至少一个锁紧部包括锁紧滑道和与所述锁紧滑道配合的锁紧滑块，所述锁紧滑道在从所述副臂的根端向所述副臂的末端延伸的同时，向所述绳索的外侧倾斜，所述锁紧滑道的表面至少一部分朝向所述绳索，所述锁紧滑块形成所述锁紧面；在所述锁紧滑块滑动到靠近所述副臂的根端的极限位置时，两个所述锁紧面的最小距离小于所述绳索的直径。

可选的，所述锁紧部包括锁紧基板和操作手柄；所述锁紧基板形成所述锁紧滑道；所述操作手柄位于所述锁紧基板的外侧，且与所述锁紧滑块相连。

可选的，所述锁紧部还包括与所述锁紧滑道配合的导向滑块；所述操作手柄在所述锁紧滑道的延伸方向延伸；所述操作手柄的一端与所述锁紧滑块相连，另一端与所述导向滑块相连。

可选的，所述锁紧部还包括锁紧基板、操作手柄和导向滑块；所述锁紧基板形成导向滑道和所述锁紧滑道，所述导向滑道的延伸方向与所述锁紧滑道的延伸方向平行；所述导向滑块与所述导向滑道配合；所述操作手柄位于所述锁紧基板的外侧，且该操作手柄的一端与所述锁紧滑块相连，另一端与所述导向滑块相连。

可选的，所述导向滑道包括连通所述锁紧基板内侧面和外侧面的导向槽；所述导向滑块包括导向体和缩颈段，所述缩颈段连接在导向体与操作手柄的一端之间；所述导向体的轮廓尺寸大于所述缩颈段的轮廓尺寸；所述缩颈段与所述导向槽滑动配合，并形成运动轨迹线。

可选的，所述导向槽包括导向槽段和定位槽段；所述定位槽段与所述导向槽段的端部相通；

所述锁紧部还包括延伸方向与所述定位槽段的中心线垂直的卡止杆；所述卡止杆一端通过铰接轴铰接在所述定位槽段的一侧壁，所述铰接轴的中心线与所述定位槽段深度方向平行；所述定位槽段的另一侧壁上形成卡止点，所述铰接轴的中心线与所述卡止点之间的距离小于所述卡止杆的长度；所述缩颈段与所述定位槽段的端部侧面接触时，所述铰接轴的中心线与所述缩颈段之间的最小距离不小于所述卡止杆的长度。