[发明专利]转台回转锁定装置及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种转台回转锁定装置及具有其的工程机械。

背景技术

在现有技术中，很多工程机械均具有转台，转台一般通过回转支承与车架连接，在作业过程中，转台可相对车架旋转一定角度甚至360°，以提高工程机械的作业范围。

以起重机为例，在起重机行驶状态或者某些特定的工作状态下，为了避免转台、吊臂等上部装置出现回转的动作而带来的安全隐患，故在起重机上安装了回转锁定装置。

现有技术中的起重机的转台与车架锁定装置一般为插销机构，一根金属插销将转台与车架固定连接而实现两者的锁定，此机构结构简单、可靠，但不能在360°范围内锁定，只能在正前方或者正后方等几个位置锁定，不能满足360°回转锁定，无法根据需要将转台随时制动。

现有技术中的另一种起重机回转锁定装置依靠安装在转台上的锁定齿与回转支撑的齿轮相啮合而实现转台与回转支撑相互锁定，但此种锁定方式存在齿轮与齿轮啮合不连续，而且容易出现啮合不进以及脱齿的现象，导致锁定装置稳定性差。

发明内容

本发明旨在提供一种能够随时锁定转台并且具有良好稳定性的转台回转锁定装置及具有其的工程机械。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转台回转锁定装置，包括：回转环和锁定部，回转环和锁定部中的一个部件安装在转台上并与转台同步转动，回转环和锁定部中的另一个部件安装在车架上，其中，锁定部具有设置在回转环内侧的第一锁定执行件和设置在回转环外侧的第二锁定执行件，第一锁定执行件和第二锁定执行件具有靠近以夹紧回转环的锁定位置以及远离以松开回转环的解锁位置。

进一步地，锁定部还包括：第一锁定座，安装在车架上并位于回转环内侧，第一锁定执行件沿回转环的径向可移动地设置在第一锁定座上；第二锁定座，安装在车架上并位于回转环外侧，第二锁定执行件沿回转环的径向可移动地设置在第二锁定座上。

进一步地，第一锁定座具有第一控制腔，第一控制腔具有朝向回转环的第一开口，第一锁定执行件封堵安装在第一开口处，第一锁定座内设有与第一控制腔连通的第一油道；第二锁定座具有第一控制腔，第二控制腔具有朝向回转环的第二开口，第二锁定执行件封堵安装在第二开口处，第二锁定座内设有与第二控制腔连通的第二油道；锁定部还包括：第一弹性复位件和第二弹性复位件，其中，第一弹性复位件设置在第一控制腔内，第一弹性复位件一端连接在第一锁定执行件上，另一端连接在第一锁定座上，以向第一锁定执行件施加远离回转环的复位力；第二弹性复位件设置在第二控制腔内，第二弹性复位件一端连接在第二锁定执行件上，另一端连接在第二锁定座上，以向第二锁定执行件施加远离回转环的复位力。

进一步地，锁定部还包括：锁定座，安装在车架上，具有向上延伸的第一座体和第二座体，第一座体位于回转环内侧以形成第一锁定座，第二座体位于回转环外侧以形成第二锁定座，第一油道和第二油道相互连通。

进一步地，第一弹性复位件和第二弹性复位件均为拉簧。

进一步地，第一锁定执行件包括：第一导向部，与第一开口形状适配；第一摩擦片，连接在第一导向部朝向回转环的一端。

进一步地，第二锁定执行件包括：第二导向部，与第二开口形状适配；第二摩擦片，连接在第二导向部朝向回转环的一端。

进一步地，第一摩擦片和第二摩擦片朝向回转环的表面均呈与回转环形状适配的弧面状。

进一步地，锁定部还包括：第一油缸，包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体安装在车架上，第一活塞杆形成第一锁定执行件；第二油缸，包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体安装在车架上，第二活塞杆形成第二锁定执行件。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括车架、转台和转台回转锁定装置，转台回转锁定装置为上述的转台回转锁定装置。

应用本发明的技术方案，回转环与转台同步转动，当转台处于自由回转状态时，使第一锁定执行件和第二锁定执行件处于解锁位置，回转环能够从第一锁定执行件和第二锁定执行件之间通过，因此不会影响到转台的正常工作。当需要锁定转台时，使第一锁定执行件和第二锁定执行件从远离的解锁位置向靠近的锁定位置移动最终处于锁定位置，此时，锁定执行件和第二锁定执行件能够夹紧回转环从而实现转台的锁定。应用本发明的技术方案能够随时锁定转台，由于第一锁定执行件和第二锁定执行件通过夹紧和松开的方式锁定或解锁转台，从而使得回转锁定装置的稳定性有效地提高。

附图说明