[发明专利]一种基于无线通信的侦察机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无线通信的侦察机器人，属于无线通信技术领域。 

背景技术

近年来，随着许多严重事故的发生，消防，抢险，防爆，检测等技术领域中的许多任务包含着其相应的危险性，已经不适合人们亲身去完成这些任务。 

在我国，煤炭行业的伤亡事故，尤其是重特大伤亡事故的频频发生，其中该类事故的发生约有76%都是由于瓦斯、火灾的爆炸造成的，事故发生后，煤矿井下巷道内的一氧化碳和瓦斯浓度很高，烟雾大，能见度低，随时还会发生二次爆炸，给救护工作和侦察工作带来了很大的困难和危险。 

针对上述问题，开发设计一种用于煤矿井下发生瓦斯、粉尘等爆炸事故后能代替人，及时地进入事故现场，实时的将现场信息通过无线传输发送给总部的侦察机器人就成为一种必要。 

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种基于无线通信的侦察机器人。 

本发明是通过以下技术方案实现的： 

本发明包括机器人及检测中心；检测中心包括无线通信模块一，机器人包括无线通信模块二，机器人通过无线通信模块二与检测中心的无线通信模块一相互通信。 

所述检测中心包括显示器，遥控器，无线通信模块一与遥控器相互通信，遥控器与显示器连接。 

所述机器人包括摄像头采集模块，中央处理控制模块，超声波测距模块，光电测距模块，机器人机械体，电机控制模块，无线通信模块二；光电测距模块内设置光电传感器，机器人机械体带有四肢，四肢上装有电机控制模块，电机控制模块控制驱动车身及四肢的运动；所述中央处理控制模块接收和处理信息，并向各个模块发出指令信息；所述的超声波测距模块用于测距并将信息输入到中央处理控制模块；摄像头采集模块采集信息，并将采集到的信号数据通过机器人上的无线传输模块二发送端到无线通信模块一，实时地将信息发送到中央控制系统的无线模块的接收端，接收到的数据通过中央控制系统处理判断，并实时地将接收到且处理后的信息在检测中心的显示模块中显示，遥控器主要是通过无线模块对侦查机器人的中央处理控制模块进行控制，遥控器负责对侦查机器人发出指令进行控制。 

本发明原理：利用摄像头采集模块，通过机器人将危险环境下的情境采集并通过无线模块实时的将图片数据发送到检测中心，使勘察人员实时了解危险环境下的状况，并且避免了像现在工作人员的实地考察，降低了工作人员的生命危险。机器人利用超声波检测模块，检测机器人行驶前的障碍物，是机器人实施躲避障碍物。 

本发明有益效果：降低工作人员在煤矿爆炸后进入现场检查的安全隐患，有利于工作人员利用该机器人远程通信发送现场的一系列情况，检查现场的实际情况，也保护了工作人员的人身安全。 

附图说明

图1是本发明的整体结构框图； 

图2（a）是本发明的光传感器发射电路简图； 

图2（b）是本发明的光传感器接收电路简图； 

图3（a）是本发明的超声波发送电路简图； 

图3（b）是本发明的超声波接收电路简图； 

图4是本发明的摄像头采集模块电路原理简图； 

图5是本发明的无线通信模块一及无线通信模块二的结构简图； 

图6是本发明的电机控制模块电路简图； 

图7是本发明的电源模块电路简图； 

图8是本发明的程序软件流程图； 

图9是本发明的结构简图。 

具体实施方式

如图1所示：一种基于无线通信的侦察机器人，包括机器人及检测中心；检测中心包括无线通信模块一，机器人包括无线通信模块二，机器人通过无线通信模块二与检测中心的无线通信模块一相互通信。 

检测中心包括无线通信模块一，显示器，遥控器，无线通信模块一与遥控器相互通信，遥控器与显示器连接。