[发明专利]远程监控系统的控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控领域，特别地，涉及一种远程监控系统的控制方法和控制装置。

背景技术

目前，远程监控系统对运动目标进行监控存在两种方式，一种是设置多个监控镜头，每个镜头固定监视某一区域的情况，这种方法难免出现监控死角，无法监控运动状态中的目标；另一种使用人工观测的方法，云台可以搭载监控镜头进行转动，但是需要依靠人工观测手工调整监控镜头的朝向和焦距。监控镜头一般固定安装在云台上，随云台转动调整朝向。比如对港口船舶的远程监控，需要监控人员通过云台控制器控制安装在岸边高处的云台，使监控镜头对准需要监控的船舶，并调整镜头焦距来监控船舶的出入情况。

按照现有技术的方案，监控目标远程系统不能自动捕捉监控目标的位置，而且监控的精度和速度不高，无法实现对监控目标准确迅速定位，人工观测受到监测人员主观的影响较大，观测范围有限，而且受到天气的因素的制约，不能很好地实现对监控目标的远程监控。

针对现有技术中远程监控系统无法自动对监控目标进行定位的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种远程监控系统及其控制方法和控制装置，以解决现有技术中远程监控系统无法自动对监控目标进行定位的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种远程监控系统的控制方法。该远程监控系统的控制方法包括：获取云台的姿态和监控目标的位置信息；根据姿态和位置信息计算所述云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；向云台的控制装置发送姿态调整控制指令，该姿态调整控制指令包括目标角度和目标焦距。

进一步地，获取云台的姿态包括：获取云台的高度、航偏角、和俯仰角；获取监控目标的位置信息包括：获取监控目标的高度和经纬度。

进一步地，根据云台的当前姿态和监控目标的位置信息计算所述云台的目标角度包括：计算云台与监控目标的高度差；根据云台的经纬度、监控目标的经纬度和云台与监控目标的高度差计算云台至监控目标的距离；根据云台与监控目标的高度差和云台至监控目标的距离计算得出云台的目标俯仰角度。

进一步地，根据云台的当前姿态和监控目标的位置信息计算云台的目标角度包括：根据云台的经纬度、监控目标的经纬度计算得出云台的目标航偏角度。

进一步地，根据云台的当前姿态和监控目标的位置信息计算目标焦距包括：计算云台与监控目标的高度差；根据云台的经纬度、监控目标的经纬度和云台与监控目标的高度差计算云台至监控目标的距离；根据云台至监控目标的距离按照监控镜头的焦距与拍摄距离的关联关系得出监控镜头的目标焦距。

进一步地，获取云台的高度、航偏角、和俯仰角包括：获取由云台姿态采集装置测量的云台的高度、航偏角、和俯仰角。

进一步地，获取监控目标的高度和经纬度包括：获取由安装在监控目标上的定位设备测量的监控目标的高度和经纬度。

进一步地，获取云台的当前姿态和监控目标的位置信息之后还包括：建立实际地理坐标与监视屏幕上的显示坐标之间的对应关系；按照对应关系确定监控目标的实际地理坐标所对应的监视屏幕上的显示坐标；在对应的监视屏幕上的显示坐标处标识监控目标。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种远程监控系统的控制装置。该远程监控系统的控制装置包括：获取模块，用于获取云台的姿态和监控目标的位置信息；计算模块，用于根据姿态和位置信息计算云台的目标角度和监控镜头的目标焦距；控制指令发送模块，用于向云台的控制装置发送姿态调整控制指令，姿态调整控制指令包括目标角度和目标焦距。

进一步地，该远程监控系统的控制装置还包括：坐标对应模块，用于建立实际地理坐标与监视屏幕上的显示坐标之间的对应关系；显示坐标确定模块，用于按照对应关系确定监控目标的实际地理坐标所对应的监视屏幕上的显示坐标；位置标识模块，用于在对应的监视屏幕上的显示坐标处标识监控目标。