[发明专利]平移门连动平行摆动机构

权利要求书

1.平移门连动平行摆动机构，其特征在于：包括机架、设置在机架上的驱动装置、与驱动装置连接的下部曲臂组件以及与所述下部曲臂组件联动的上部曲臂组件，所述上部曲臂组件外侧和所述下部曲臂组件外侧均与门闸的闸门板固定，所述上部曲臂组件与所述下部曲臂组件之间通过联动装置联动，所述下部曲臂组件与机座之间设置使得所述下部曲臂组件复位的复位装置。

2.根据权利要求1所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述上部曲臂组件包括位于机架外侧的上部第一曲臂和位于所述机架内侧的上部第二曲臂，所述下部曲臂组件包括位于机架外侧的下部第一曲臂和位于所述机架内侧的下部第二曲臂，所述上部第一曲臂和上部第二曲臂的固定端固定在上部转轴两端，所述下部第一曲臂和下部第二曲臂的固定端固定在下部转轴两端，所述上部转轴和下部转轴均可旋转设置在所述机架上，所述上部第一曲臂和下部第一曲臂自由端与所述闸门板固定，所述联动装置设置于所述上部第二曲臂和下部第二曲臂之间。

3.根据权利要求2所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述联动装置为连杆，所述连杆的两端分别与所述上部第二曲臂和下部第二曲臂的自由端铰接。

4.根据权利要求2所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述驱动装置与所述下部曲臂组件之间通过传动装置连接，所述传动装置包括主轴、主动臂和从动臂，所述主动臂固定在所述主轴上，所述主动臂上设置电磁吸盘，所述从动臂与所述电磁吸盘磁性相吸，所述从动臂与所述下部第二曲臂固定端固定。

5.根据权利要求4所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述复位装置为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与下部第二曲臂和机架固定。

6.根据权利要求5所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述复位装置为两个复位弹簧，所述复位弹簧的一端分别固定在机架上，所述复位弹簧的另外一端分别固定在穿过所述下部第二曲臂自由端的铰接轴的两端。

7.根据权利要求6所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述复位弹簧端部通过机架上设置的钩卡架固定在所述机架上，所述钩卡架固定在机架上，所述复位弹簧的下端固定在钩卡架上。

8.根据权利要求7所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述机架为方形架体，所述机架包括水平设置的横板和铅垂设置的竖板，所述钩卡固定在是横板上。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的平移门连动平行摆动机构，其特征在于：所述驱动装置为电动机。