[发明专利]雷达设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种雷达技术。

背景技术

近年来，一车辆具有各种控制系统，例如，自适应巡航控制（“ACC”）系统、怠速熄火系统、盲点探测（“BSD”）系统、后方路口交通警示（“RCTA”）系统、变道辅助（“LCA”）系统以及后方车辆碰撞（“RPC”）系统。

如上所述的控制系统使用探测技术例如雷达检测一相邻物体，并基于检测的结果执行相应的控制。

当所述自适应巡航控制系统和怠速熄火系统检测到车辆前方的一物体，例如相邻车辆时，执行一相应的控制，例如车辆运行控制。而当所述的盲点探测系统、后方路口警示系统、变道辅助系统和后方车辆碰撞系统检测到位于车辆侧后方的一物体，例如相邻车辆时，执行一相应的控制，以减少事故或类似的情况。

如上所述，为了检测周围情况，各种控制系统使用一检测器，如雷达设备。例如，一用于检测车辆前方区域的雷达设备安装在车辆上，以应用于自适应巡航控制系统和怠速熄火系统。一用于检测车辆侧后方区域的雷达设备安装在车辆上，以应用于盲点探测系统、后方路口交通警示系统、变道辅助系统及后方车辆碰撞系统。

即使安装在车辆前方的雷达设备检测前方区域，安装在车辆侧后方的雷达设备检测侧后方区域，仍有可能在车辆的周围存在一非检测区域，它是不能被雷达设备所检测到的。

也就是说，当一传统的雷达设备安装在车辆上时，在所述车辆的周围仍存在一非检测区域。所述非检测区域也被称为“死区”。

由于存在类似的非检测区域，因此不能够检测到侧方的行人或相邻车辆，从而有引起致命事故或车辆事故的危险。尤其特别，安装在车辆侧后方的雷达设备不能检测到在车辆的侧方或侧后方的非检测区域。由于驾驶员不能够通过后视镜看到非检测区域，进一步增加交通事故的危险性。

发明内容

因此，本发明的提出是为了解决上述在现有技术中出现的问题，同时，本发明的目的之一是提供一种雷达设备，其能够消除可能存在于车辆周围的非检测区域。

为了达到上述目的，提供的一种雷达设备包括：一天线装置，其包括两个或两个以上的天线，以及一具有多个面的天线安装装置，以使所述两个或两个以上的天线安装在所述天线安装装置上；一信号传送接收模块，用于通过所述两个或两个以上的天线传送信号，并接收从相邻物体反射回来的信号；一信号处理模块，用于进行信号处理以检测相邻物体。所述多个面包括两个或两个以上的天线安装面，两个或两个以上的天线安装面的各自法线向量为不同的方向。此外，所述信号传送接收模块和所述信号处理模块中的至少一个模块被设计成电路，该电路位于形成在所述天线安装装置上的所述多个面中的至少一个面上。

所述两个或两个以上的天线安装面的各自法向矢量所形成的一角度是根据安装在所述两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度而确定的。

所述雷达设备以一安装角度安装在车辆上，所述安装角度是根据安装在所述两个或两个以上的天线安装面上的所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度而确定的。

所述两个或两个以上的天线中的每一个天线的检测角度为一设计值，所述设计值是根据非检测区域范围的信息而确定的。

所述两个或两个以上的天线中的每一个天线包括一个或一个以上的天线组。

根据本发明所述的雷达设备，其具有一天线配置用于消除存在于车辆周围的非检测区域。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是本发明一具体实施例中要被消除的非检测区域的示意图；

图2是本发明一具体实施例的雷达设备的框图；

图3是本发明一具体实施例的天线装置的框图；

图4是本发明一具体实施例在一雷达设备中，根据天线安装面所形成的一角度确定非检测区域存在的可能性的示意图；

图5是本发明一具体实施例在一雷达设备中，两个天线安装在一天线安装装置上的示意图； 

图6是本发明一具体实施例在一雷达设备中，根据天线安装面所形成的一角度来说明非检测区域消除条件的示意图。

图7是根据本发明一具体实施例所述雷达设备的安装角度α来说明非检测区域消除条件的示意图。

图8是当本发明雷达设备200安装在车辆的侧后方时，出现在图1中的非检测区域被消除的示意图。

具体实施方式