[发明专利]用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于：包括可编程序控制器（101）、总线接口模块（102）、接口模块（103），所述可编程序控制器（101）通过总线接口（102）连接有接口模块（103）；所述可编程序控制器（101）是把逻辑控制功能和运动控制功能，传动装置参数化功能融合在一起；所述接口模块（103）分为至少两组接口，每组接口依次连接有比例放大器、比例阀、油缸、传感器；由可编程序控制器，总线接口模块(102)、接口模块(103)、比例放大器、比例阀、油缸、传感器组成了一个用可编程序控制器进行油缸控制的控制器，再连接多个油缸同时驱动的机械运动部件(104)。

2.如权利要求1所述的所述用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于：可编程序控制器（101）是双CPU系统，一个是逻辑PLC的CPU,另一个是运动控制的CPU，两CPU之间通过硬件连接。

3.如权利要求1所述的所述用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于：总线接口模块（102）是可编程序控制器（101）的两个硬件接口,通过DP(DRIVE)接口和接口模块（103）连接。

4.如权利要求1所述的所述用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器，其特征在于：接口模块（103）输出4个独立的模拟量给定信号;编码器类型选择4个TTL增量型编码器，或者4个SSI绝对值编码器;20路I/O点,和可编程序控制器（101）的同步通讯速率最大到12MBbit/s。

5.一种使用如权利要求1-4任一所述的用可编程控制器进行多组油缸控制的控制器的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

由四组油缸同时驱动，机械运动部件五个冲程：

a、快速下行, 机械运动部件以85毫米/秒速度快速下行；

b、慢速工进, 机械运动部件到快慢速切换位置后转入小于10毫米/秒的慢速工进，在该冲程开始加压；

c、保压，机械运动部件到设定的位置后开始3－5秒的保压；

d、卸压，保压结束后液压系统卸压；

e、快速返程，卸压完成后机械运动部件进入85毫米/秒快速返回；完成机械运动部件的一个运动周期。