[发明专利]一种浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统

权利要求书

1.一种浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于，包括：

实时动态差分GPS定位模块，用于获取移动平台的定位数据；

双向重力式倾角仪模块，用于获取移动平台的纵向及横向倾角数据；

无线传输模块，用于将定位数据及倾角数据传输至数据同步采集与处理模块；

数据同步采集与处理模块，用于按设置同步采集定位数据及倾角数据，并对定位数据进行坐标系统转换，转换成预设类型坐标系，并自动将数据以采集时间命名进行保存；

实时三维动画及信息显示模块，用于通过三维建模按照真实尺寸和形状显示所述移动平台，并根据数据同步采集与处理模块处理后的定位数据及倾角数据以三维仿真方式实时动态的显示移动平台相对方位及三维姿态。

2.根据权利要求1所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于：

还包括一个以上的与无线传输模块相连接的防水摄像头，用于拍摄所述移动平台周围设定范围内的真实环境；

所述实时三维动画及信息显示模块，还用于显示所述移动平台周围设定范围内等比例真实环境。

3.根据权利要求1或2所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于，所述实时动态差分GPS定位模块包括设于岸边固定方位的RTK基站及分别设于移动平台上且高于水面以上的A测量塔及B测量塔的两个RTK移动站。

4.根据权利要求1或2所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于，所述无线传输模块采用点对点无线桥接方式，包括：

供电及数据采集接口集成模块，分别设置于A测量塔及B测量塔内，用于对仪器设备进行独立供电及采集相关数据，且数据采集接口数量为一个或一个以上；

无线数据发射天线，与供电及数据采集接口集成模块相连接用于发送数据；

无线数据接收天线，固定设置于岸边与数据同步采集与处理模块相连接，用于接收无线数据发射天线所发送的数据。

5.根据权利要求4所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于：所述无线数据发射天线及无线数据接收天线采用全向或全向与定性相结合的方式。

6.根据权利要求5所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于：所述无线传输模块的无线传输带宽为100兆以上。

7.根据权利要求1或2所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于，所述数据同步采集与处理模块包括：

设置模块，用于按需要调节采集模块的数据采集时间间隔及采集参数；

采集模块，用于将无线数据接收天线所接收到的不同波特率及设置参数的定位数据及倾角数据进行同步采集；

转换模块，用于对采集模块采集的定位数据进行坐标系统转换，转换成预设类型坐标系；

存储模块，用于将所有采集及转换后的数据自动保存于数据文件中，数据文件自动按采集时间命名。

8.根据权利要求1或2所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于：所述实时三维动画及信息显示模块还用于实时动态的显示移动平台方位角、与固定点的距离及高度偏移值。

9.根据权利要求8所述的浮式及半潜式移动平台方位及三维姿态监测显示系统，其特征在于，所述实时三维动画及信息显示模块包括：

数据读取模块，用于读取数据同步采集与处理模块中保存的数据；

显示调节模块，用于设置三维动画的显示参数，所述显示参数包括动态显示时间间隔、回放速度；

显示模块，用于根据显示调节模块设置的显示参数将数据读取模块读取的数据按设定方式进行显示，所述设定方式包括侧向、正向、透视图及特定部位特写。