[发明专利]一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法

权利要求书

1.一种纯电动城市客车制动能量回收系统控制方法，其特征在于：包括：接收检测装置发送的车速、制动踏板行程、地面附着系数及车辆总质量作为输入量，然后进行如下步骤：

A、根据车轴附着系数和载荷计算所需的总制动力；

根据车速和制动踏板行程，采用模糊控制算法，得出电制动力；

B、根据地面附着系数和车辆总质量，计算出地面允许最大制动力；

C、判断步骤A计算出的总制动力是否大于或等于步骤B计算出的地面允许最大制动力，如果是，则电制动停止，完全用摩擦制动，否则执行步骤D；

D、判断是否有ABS启动信号，如果是，则电制动停止，完全用摩擦制动，否则执行步骤E；

E、根据公式：摩擦制动力＝需求总制动力-电制动力，计算出摩擦制动力；

F、根据计算出的摩擦制动力和电制动力，使用摩擦制动力和电制动力共同进行制动；

G、按设定时间间隔重复执行步骤A到F。