[发明专利]挖掘机、动臂对回转优先控制方法及优先阀

说明书

技术领域

本发明涉及液压传动与控制技术领域，特别涉及一种挖掘机、动臂对回转优先控制方法及优先阀。

背景技术

目前，挖掘机行业采用多种渠道解决液压系统复合动作不协调问题，主要通过各种手段解决主阀流量分配不均问题，其中普遍采用优先阀、改善阀芯开口曲线、主阀阀盖增加抑制活塞、采用合流再生功能等方式保证流量合理分配，提升挖机作业协调性能。

目前，在协调动臂与回转复合动作时采用了以下两种方式：

1、在作复合动作时将一固定节流口接入回转油路，限制进入回转马达的流量，从而达到限制回转提高动臂提升的能力；

2、在作复合动作时限制回转主阀芯的行程，达到限制进入回转马达流量的目的。

以上二种方法接入的都是固定节流口，不能根据动臂油缸负荷的不同进行调整，对不同工况适应性差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种挖掘机、动臂对回转优先控制方法路及优先阀，以解决优先阀的节流口不可调所导致的挖掘机对不同工况适应性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种动臂对回转优先控制方法，在回转主油路上串联一个液控二通阀，并设置一个与所述液控二通阀并联的具有渐变节流口的旁通油路，将所述渐变节流口的大小设置为与所述回转主油路的压力大小呈反比，将所述液控二通阀的控制端设置为受控于动臂主油路的液压油压力大小，在需要执行动臂提升加回转的复合动作时，所述液控二通阀断开，使回转主油路的液压油由所述旁通油路流入回转马达，进而实现旁通油路的节流口动态可调。

进一步的，所述旁通油路包括可调节流阀，所述可调节流阀的控制端与回转主油路连通。

另一方面，本发明提供了一种优先阀，包括阀体以及同轴设置的第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯与所述阀体构成先导二通锥阀，所述第二阀芯以所述第一阀芯为阀体与其构成可调节流阀，所述先导二通锥阀的进油口和出油口分别与所述可调节流阀的进油口、出油口对应相通，所述阀体上设有与所述可调节流阀的第二泄油口连通的第一泄油口。

进一步的，所述阀体上设有阶梯孔状的第一阀体孔，所述第一阀体孔较小的一端为第一进油口，另一端设有先导油口，在所述阀体孔靠近所述第一进油口的一侧设有第一沉割槽，在所述阀体上还设有与所述第一沉割槽连通的第一出油口，所述第一进油口和所述第一出油口分别为所述先导二通锥阀的进油口和出油口。

进一步的，所述第一阀芯的主体为与所述第一阀体孔的大孔部分滑动配合的圆柱结构，在所述圆柱结构的一端设有与所述第一阀体孔的孔肩对应的锥台结构，在所述第一阀芯内设有与所述第一阀体孔同轴的阶梯孔状的第二阀体孔，所述第二阀体孔内设有第二沉割槽和第三沉割槽，在所述第一阀芯上还设有连通第二沉割槽与第一沉割槽的第二出油口，所述第二出油口即为所述可调节流阀的出油口。

进一步的，所述第二阀芯为与所述第二阀体孔滑动配合的阶梯轴状结构，所述第二阀芯的小轴部分与所述第二阀芯的小孔部分滑动配合并伸出于所述第一阀芯，在所述第二阀芯上设有第二进油口和连通所述第二沉割槽与第三沉割槽的节流口，所述第二进油口由轴向盲孔和径向通孔构成，所述轴向盲孔由所述第二阀芯的小轴的端面向大轴延伸，所述径向通孔连通所述轴向盲孔与所述第三沉割槽，所述第二进油口即为所述可调节流阀的进油口。

进一步的，所述节流口的开口面积沿第三沉割槽至第二沉割槽的方向逐渐变小。

进一步的，在所述第一阀体孔的大孔端设有用于封闭第一阀体孔的第一阀盖以及用于驱动所述第一阀芯的第一复位弹簧，所述先导油口设置在所述第一阀盖上。

进一步的，在所述第二阀体孔的大孔端设有用于封闭第二阀体孔的第二阀盖以及用于驱动所述第二阀芯的第二复位弹簧，所述第二泄油口与所述第二复位弹簧所在的腔体连通。

进一步的，所述第二复位弹簧的劲度系数大于所述第一复位弹簧的劲度系数。

进一步的，所述第二阀芯上设有与所述径向通孔连通的环形槽，所述环形槽为沿所述第二阀芯周向设置的槽状结构。

再一方面，本发明还提供了一种挖掘机，所述挖掘机设置有如上所述的优先阀。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

1）本发明所述的动臂对回转优先控制方法，不仅可以在作动臂提升加回转动作时实现动臂对回转优先功能，而且因旁通油路设有渐变的节流口，因此对不同工况适应性较好。