[发明专利]机床

权利要求书

1.机床，包括：

机架（10）；

布置在所述机架（10）上的工件主轴单元（20），带有工件主轴（24）和工件容纳部（28），所述工件容纳部能通过工件主轴驱动器（25）绕工件主轴轴线（26）旋转地驱动并且能绕作为C轴线的所述工件主轴轴线（26）受控制地转动；

布置在所述机架（10）上的工具承载单元（30），所述工具承载单元带有工具转塔（70），所述工具转塔包括能相对于转塔壳体（72）绕转塔头轴线（76）转动的转塔头（74），所述工具承载单元还带有承载所述转塔壳体（72）的且支撑在所述机架（10）上的工具承载基座（32）；

至少一个运动系统（40、80、120），借助所述至少一个运动系统，所述工件容纳部（28）和处在工作位置中的工具（W）能相对彼此受控制地运动；

以及机器控制装置（50），用于控制所述处在工作位置中的工具（W）相对于容纳在所述工件容纳部（28）中的工件的运动，

其特征在于，所述转塔壳体（72）和所述工件容纳部（28）能相对彼此在平行于所述工件主轴轴线（26）的Z轴线（Z）的方向上和在横向于Z轴线分布的X轴线（X）的方向上运动，所述转塔壳体（72）借助B运动系统（80）保持在所述工具承载基座（32）上并且借助所述B运动系统能相对于所述工具承载基座（32）绕横向于Z轴线（Z）和横向于X轴线（X）分布的B轴线（B）转动，并且所述机器控制装置（50）通过在所述处在工作位置中的工具（W）的沿X方向（X）和/或Z方向（Z）的受位置调节的运动之间的内插，结合所述转塔头（74）绕所述转塔头轴线（76）的受位置调节的转动产生了所述工具（W）沿Y方向的运动。

2.按权利要求1所述的机床，其特征在于，在产生沿Y方向的运动的情况下，所述转塔头轴线（76）平行于所述处在工作位置中的工具（W）的工具轴线（X、Z）取向。

3.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述处在工作位置中的工具（W）是旋转式受驱动的工具（AW）。

4.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，绕转塔头轴线（76）的转动和沿X方向的运动的内插产生了所述处在工作位置中的工具在平行于Z方向的面（FZ）中的运动。

5.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，沿Z方向的运动和绕所述转塔头轴线（76）的转动的内插产生了所述处在工作位置中的工具在横向于Z方向分布的面（FQ）中的运动。

6.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工件容纳部（28）能绕其转动的C轴线构造成不具有内插能力的受控制的轴线。

7.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）的B轴线（B）构造成不具有内插能力的受控制的轴线。

8.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，在所述转塔头（74）上布置有至少一个用于容纳受驱动的工具（AW）的工具主轴单元（200）。

9.按权利要求1前序部分所述的或按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴单元（200）整合到所述转塔头（74）中。

10.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，布置在所述转塔头（74）上的工具主轴单元（200）具有坐落在所述转塔头（74）上的工具主轴壳体（202）、工具主轴（204）和工具主轴驱动器（220）。

11.按权利要求9或10所述的机床，其特征在于，所述工具主轴驱动器（220）具有穿过转塔头运动单元（160）贯穿导引的驱动系（222）和与所述驱动系联接的布置在所述转塔壳体（72）中的工具主轴驱动马达（228）。

12.按权利要求11所述的机床，其特征在于，所述驱动系（222）通过布置在所述转塔头（74）中的联接传动装置（224）与所述工具主轴（204）联接。

13.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴（204）的工具主轴轴线（206）平行于所述转塔头轴线（76）取向。

14.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）能通过所述机器控制装置（50）操控。