[发明专利]一种运动模组

说明书

技术领域：

本发明涉及一种运动模组，给电子产品上组装部件时用于产品吸盘和CCD位置的调整，更具体的涉及一种在工作过程中使用的机械手对吸盘和CCD位置进行调整的模组。

背景技术：

模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品部件的组装，这个时候的吸盘和CCD就需要定位，而此运动模组就是一个对吸盘和CCD在工作过程中的标准位置根据需要进行调整的一个模组，使吸盘和CCD处于标准的作业位置，进行对位、取料、放料、校验一系列调整运动，此时就需要一种结构简单、调整方便的运动模组。

发明内容：

本发明的目的是提供一种运动模组，其结构简单，可方便快速的调整、固定好吸盘和CCD的位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种运动模组，它包括贴合模组座，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、CCD轴模组、滑轨安装板、XY模组过渡板、横梁、XZ模组过渡板、连接块、吸盘座连接块、吸盘架、吸盘、CCD安装座板a、CCD安装座板b 、CCD安装板、CCD安装垫块和CCD，所述X轴模组包括X轴马达、X轴马达安装板、X轴刚性联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光纤座、X轴感应器和X轴感应片；

所述Y轴模组包括Y轴马达、Y轴马达安装板、Y轴刚性联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴光纤座、Y轴感应器和Y轴感应片；

所述Z轴模组包括Z轴马达、Z轴马达安装板、Z轴刚性联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴光纤座、Z轴感应器和Z轴感应片；

所述CCD轴模组包括CCD轴马达、CCD轴马达安装板、CCD轴刚性联轴器、CCD轴线性模组、CCD轴光纤座、CCD轴限位座、CCD轴感应器和CCD轴感应片；

所述Y轴模组、Y轴滑轨和Y轴光纤座安装在贴合模组座上，Y轴滑轨上装有Y轴滑块，Y轴光纤座上装有Y轴感应器；所述XY模组过渡板安装在Y轴滑块上，Y轴感应片安装在XY模组过渡板上；所述横梁安装在Y轴线性模组的滑块和XY模组过渡板上；所述滑轨安装板锁定在横梁上；所述X轴模组的X轴线性模组锁定在横梁上，X轴模组的X轴滑轨锁定在滑轨安装板上，且滑轨安装板上装有X轴滑轨和X轴光纤座，X轴滑轨上装有X轴滑块，X轴感应片安装在X轴滑块上，X轴光纤座上装有X轴感应器；所述XZ模组过渡板安装在X轴线性模组的滑块和X轴滑块上；所述连接块锁定安装在XZ模组过渡板上；所述连接块上装有Z轴模组、Z轴滑轨、CCD轴模组、CCD轴限位座、CCD轴光纤座和Z轴光纤座，Z轴滑轨上装有Z轴滑块，Z轴光纤座上装有Z轴感应器，CCD轴光纤座上装有CCD轴感应器；所述Z轴模组中的Z轴线性模组的滑块上装有吸盘座连接块，Z轴感应片和吸盘架安装在吸盘座连接块上，吸盘安装在吸盘架上；所述Z轴滑块和CCD轴线性模组的滑块上分别装有一CCD安装座板a，CCD轴感应片装在CCD轴线性模组的CCD安装座板a上，两块CCD安装座板a上分别锁紧一CCD安装板，两块CCD安装板之间锁紧安装有一CCD安装座板b；所述CCD有四个，分别通过开有腰型孔的CCD安装垫块安装在CCD安装座板b上。

上述技术方案中，所述 X轴马达安装在X轴马达安装板上，并通过X轴刚性联轴器与X轴线性模组连接。

上述技术方案中，所述Y轴马达安装在Y轴马达安装板上，并通过Y轴刚性联轴器与Y轴线性模组连接。

上述技术方案中，所述Z轴马达安装在Z轴马达安装板上，并通过Z轴刚性联轴器与Z轴线性模组连接。

上述技术方案中，所述CCD轴马达安装在CCD轴马达安装板上，并通过CCD轴刚性联轴器与CCD轴线性模组连接。

上述技术方案中，所述Y轴线性模组上装有模组限位板。

上述技术方案中，所述Z轴线性模组上装有限位缓冲块。

本发明的有益效果在于：