[发明专利]电机驱动装置以及驱动方法有效
申请号: | 201210528383.0 | 申请日: | 2012-12-07 |
公开(公告)号: | CN103051261A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 秦兆然;文桂芹;张宏权 | 申请(专利权)人: | 海尔集团公司;青岛海尔智能电子有限公司 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;张焕亮 |
地址: | 266101 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 驱动 装置 以及 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种电机驱动装置以及驱动方法。
背景技术
新一轮家电产品节能惠民工程确立后,洗衣机被首次纳入其中。这无疑加快了节能型洗衣机电机的技术革新步伐。目前许多洗衣机电机企业都在加紧开发新型节能、降噪电机。洗衣机电机较多的采用带减速离合器驱动(DDM)的直流电机。
由于DDM直流电机本身对生产企业的产品设计能力、生产自动化水平、质量控制手段有较强的依赖性,所以当前DDM直流电机市场面临生产厂家众多、电机类型复杂、电机特性差异等情况时,为了让每一种DDM电机在其整机产品上达到最佳的性能匹配,通常的做法是给每一种DDM电机匹配设计一款专用的电机驱动器,即不同厂家的不同电机或者同一厂家的不同电机匹配不同的电机驱动器进行使用,这样的做法无疑增加电机驱动器的种类,被动增加了驱动器生产、管理、统筹备货成本,在一定程度上限制了DDM直流变频电机的推广使用。
而申请号为02118923.4的发明专利中公开一种交流电机的控制装置,根据电机的识别类型来选择适当的控制方案并控制电机的驱动。识别过程包括检测电机的旋转速度、感应系数、电学角相位等方式。采用上述方式虽能识别电机类型,但由于电路较为复杂,所需成本较高,不易于普及。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于,提供一种电机驱动装置以及驱动方法,通过简单的识别电路自动识别DDM电机型号,并对该DDM电机进行驱动,实现DDM电机的自适应。
为达到上述目的,本发明的所提供电机驱动装置,包括:
接口单元,用于获得所连接的电机的代码信息;
存储单元,用于存储各个电机代码信息和对应的各个电机驱动参数;
主控单元,分别与接口单元和存储单元连接,用于依据所获得的代码信息,调取存储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。
由上,电机驱动装置通过简单的识别电路可自动识别电机型号,并对该电机进行驱动,实现电机的自适应。
可选的,所连接的电机包括阻值对应其代码信息的第一电阻;
所述接口单元上还通过一第二电阻连接一工作电压;
所述接口单元连接电机的第一电阻,获得第一电阻的对应其代码信息的电压值信息。
可选的,所述主控单元包括:
A/D模块;
逻辑运算模块,与所述A/D模块连接,用于将A/D转换后的电压值信息换算为十进制数的代码信息;
驱动参数匹配模块,与所述逻辑运算模块连接,用于依据所述十进制数代码信息调取存储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。
由上,不同电机的信号板上设置不同阻值的第一电阻,通过分压电路检测出不同阻值电阻的分压,从而识别出不同的电机型号并对该电机进行驱动,实现电机的自适应。
较佳的,十进制数的代码信息为若干个连续的十进制数。
由上,实现增加识别电极型号的容错性。
可选的,所连接的电机信号板输出对应其代码信息的电平编码信息;
所述接口单元包括I2C总线接口或USB接口,用于接收所述电平编码信息。
可选的,所述主控单元包括:
A/D模块;
驱动参数匹配模块,与所述A/D模块连接,用于将A/D转换后的电平编码信息调取存储单元中对应该代码信息的电机驱动参数以驱动该电机运行。
由上,通过高低电平识别电机型号并对该电机进行驱动,实现电机的自适应。
可选的,所连接的电机包括数量不同的霍尔元件;
所述存储单元存储有各个电机霍尔元件数量、代码信息和对应的各个电机驱动参数;
所述主控单元还与电机的霍尔元件连接,还用于根据所检测电机的霍尔数量调取存储单元中对应的电机驱动参数。
由上,通过检测电机的霍尔数量结合高低电平或分压值判断出电机型号,并对该电机进行驱动,实现电机的自适应。
一种电机驱动方法,其特征在于,包括步骤:
A、电机驱动装置获得所连接电机的代码信息;
B、依据预存储的各个电机代码信息对应的各个电机驱动参数,确定出所获得的代码信息对应的电机驱动参数以驱动该电机运行。
由上,电机驱动装置通过简单的识别电路可自动识别电机型号,并对该电机进行驱动,实现电机的自适应。
可选的,不同电机内包括对应其代码信息的阻值不同的第一电阻;
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