[发明专利]警告系统、车载设备和服务器

说明书

技术领域

本公开涉及一种向通过存在危险对象的道路的车辆提供警告信息的警告系统、车载设备和服务器。

背景技术

【专利文献1】JP 2005-4480A(US 2004/0252192A)

【专利文献2】JP 2009-20774A

近年来，提出一种系统，在该系统中服务器收集由在道路行驶的车辆所检测到的交通信息，并且使用该交通信息来执行驾驶辅助。例如，专利文献1描述了一种系统，在该系统中车载摄像头采集在各个地点的道路状态的图像作为图像信息，并且服务器从车辆收集该图像信息，同时向被估计为在特定地点行驶的车辆提供在该特定地点的特定图像信息。

此外，专利文献2提出了一种系统，在该系统中，在事故发生的时候，事故车辆从车载行驶记录仪读取拍摄的图像信息，同时从在附近行驶的车辆收集事故现场的拍摄的图像信息。此外，该事故车辆将这些拍摄的图像信息传送到外部服务器。这一配置使得调查事故原因更加容易，并且通过提供该图像信息来使能向其它车辆通知事故的状态。

根据在专利文献1、2中描述的发明，驾驶员可以预先认识到在行驶估计路线中的道路状态和事故信息，并且更加平稳地驾驶车辆。从不同的观点看，仅提供了图像信息；由此，驾驶员需要基于所提供的图像信息来判定交通状况和事故状态。这大大增加了驾驶员的工作负担。此外，不论交通状况和事故状态如何一致地提供该图像信息；因此，甚至在平稳驾驶是可能的时，也提供了该图像信息。这将超出需求地增加驾驶员的工作负担，可能导致无法提供适当的驾驶辅助。

发明内容

本公开的目的在于提供一种向驾驶员提供更加适当的驾驶辅助的警告系统。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种警告系统，该警告系统包括：服务器以及多个宿主车辆（host vehicle）中的多个车载设备，该宿主车辆中的每一个是该车载设备中的每一个所安装到的车辆。该车载设备包括与该服务器无线地通信的车中通信器、车辆通知块、检测块、辨别块、整体图像采集块以及危险通知块。车辆通知块以预定间隔具体指明该宿主车辆的当前位置和行驶线路，并且经由该车中通信器向该服务器通知车辆信息，该车辆信息确定该宿主车辆的尺寸并且表示该宿主车辆的当前位置和行驶线路。检测块检测存在于道路上的危险对象。辨别块辨别存在该危险对象的危险地点的位置。整体图像采集块采集该危险地点的整体图像。危险通知块经由该车中通信器向该服务器通知危险对象信息，该危险对象信息表示该危险地点的位置和整体图像。该服务器包括与该多个车载设备中的每一个无线地通信的服务器中通信器、提取块、判定块和提供块。提取块基于经由该服务器中通信器从该车载设备获取的该车辆信息所表示的该当前位置和该行驶线路，从宿主车辆中提取被警告车辆，该被警告车辆被预期通过该车载设备所获取的该危险对象信息所表示的该危险地点。该判定块基于（i）该被警告车辆的车辆信息所确定的尺寸，以及（ii）由该危险对象信息所表示的与存在于该被警告车辆通过的该危险地点的该危险对象有关的整体图像，来判定该被警告车辆通过该危险地点时的危险度。提供块经由该服务器中通信器，向该被警告车辆中的该车载系统提供取决于在该被警告车辆通过该危险地点时的该危险度的警告信息。该车载设备还包括警告块以执行具有取决于经由车中通信器从服务器获取的警告信息的内容的警告。

在上述配置下，装备有上述车载设备的宿主车辆的驾驶员可以仅被提供与该驾驶员被估计以高可能性遭遇的危险对象有关的警告信息。相反地，该驾驶员可以不被提供不必要信息，该不必要信息包括与平稳交通仍然可能的地点有关的信息以及与驾驶员可能以非常低的可能性遭遇的危险对象有关的信息。

此外，警告信息具有取决于当作为被警告车辆的宿主车辆通过危险地点时的危险度的内容。基于该警告信息的内容，驾驶员无须判定在通过该危险地点时的危险度。

因此，根据上述警告系统，驾驶员可以仅接收必要的警告信息；在接收它后，该驾驶员可以被减轻复核所接收信息的工作负担。这给驾驶员提供了更加适当的驾驶辅助。

根据本公开的另一个方面，提供了一种车载设备作为根据上述警告系统的车载设备。

此外，根据本公开的又一个方面，提供了一种服务器作为根据上述警告系统的服务器。

附图说明

根据参考附图做出的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更加清楚。在附图中：

图1A、图1B分别是根据本公开的实施例，图示了警告系统和车中系统的总体配置的框图；

图2A、图2B、图2C分别是图示了导航设备、驾驶辅助设备以及服务器的总体配置的框图；