[发明专利]具有一个刚性自由度的可折叠管状结构有效
| 申请号： | 201210528507.5 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103015531A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈焱;刘思聪;李建民;王昆峰;繁富香织 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | E04B1/343 | 分类号： | E04B1/343;A61F2/82 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 一个 刚性 自由度 可折叠 管状 结构 | ||
1.具有一个刚性自由度的可折叠管状结构，其特征在于:它为由多个单层环状单元首尾连接形成的管状结构，每一个单层环状单元为具有2N个侧面的棱柱体，相邻的两个具有2N个侧面的棱柱体由共用位于首尾连接形成的相交面上的2N边形交线的方式连接组成，每一个所述的具有2N个侧面的棱柱体由2N个刚性平面四边形单元组成，相邻的两个所述的单层环状单元包括2N个有且仅有四个平面四边形单元相交于一个顶点形成的球面机构，相邻的两个所述的单层环状单元在相交面形成的2N边形为具有一条对称轴的线对称2N边形或者中心对称平面2N边形，每一个所述的具有2N个侧面的棱柱体的棱线相互平行，所述的管状结构中首尾相连的棱线位于同一平面内，当相邻的两个所述的单层环状单元在相交面形成的2N边形为只具有一条对称轴的线对称2N边形时，所述的管状结构的首尾相连的棱线所在平面都垂直于对称轴，所述的N为大于1的整数。
2.根据权利1所述的具有一个刚性自由度的可折叠管状结构，其特征在于：所述的管状结构为直管结构，所述的平面四边形单元为平行四边形。
3.根据权利要求2所述的具有一个刚性自由度的可折叠管状结构，其特征在于：所述的直管结构包括相邻的两个所述的单层环状单元在相交面形成的2N边形为具有一条对称轴的筝形或凹筝形、中心对称四边形、具有一条对称轴的线对称六边形或凹六边形、中心对称六边形、线对称八边形或中心对称八边形。
4.根据权利1所述的具有一个刚性自由度的可折叠管状结构，其特征在于：所述的管状结构为具有弯曲轴线的弯管结构。
5.根据权利4所述的具有一个刚性自由度的可折叠管状结构，其特征在于：所述的弯管结构的平面四边形单元全部为梯形或者部分为梯形。
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