[发明专利]一种摄像机宽动态图像增强方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机宽动态图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤：

①通过在原始图像数据中分别统计图像中较亮像素区域及较暗像素区域的像素均值，利用像素均值的不同取值范围，获取亮度提升因子，以亮度提升因子为参数，利用指数曲线，将原始图像做一次映射，得到拉伸后的图像；

②再通过对拉伸后的图像进行高斯模糊处理，获取拉伸后图像的低频图谱，利用低频图与拉伸后图像的比值作为参数，对拉伸后的图像作对比度提升，得到最终的宽动态图像。

2.根据权利要求1所述的摄像机图像处理方法，其特征在于，所述步骤①的具体方法包括以下步骤：

（S21）读取原始图像的RGB图像数据；

（S22）将RGB图像数据转为YUV数据；

（S23）获取Y分量中灰度值最大像素值MaxY和最大10%的像素的均值MaxYP；

（S24）获取Y分量中灰度值最小像素值MinY和最小10%的像素的均值MinYP；

（S25）根据MaxYP、MinYP和提升因子求取公式得出亮度提升因子LumCoef，其中提升因子求取公式为

   ；

（S26）根据步骤S23和步骤S25中得到的MaxY和LumCoef以及亮度提升公式对图像进行亮度非线性拉伸，其中亮度提升公式为Ylight=Min(255,Max(0,Pow(Ysrc/MaxY,LumCoef)*MaxY))，其中，Ysrc表示每个像素的Y通道原始亮度值, Ylight表示对每个像素的Y通道做亮度提升后的亮度值。

3.根据权利要求2所述的摄像机图像处理方法，其特征在于，所述步骤②的具体方法包括以下步骤：

（S31）读取亮度提升后图像的Y通道图像数据；

（S32）采用5×5的高斯模板M与亮度拉伸后图像的灰度图Ilight进行卷积操作，得到Y通道的模糊后图像的灰度图Iblur，卷积公式为Iblur=Ilight*M，其中，模板矩阵为

M=0.36790.53530.60650.53530.36790.53530.77880.88250.77880.53530.60650.88251.00000.88250.60650.53530.77880.88250.77880.53530.36790.53530.60650.53530.3679]]>；

（S33）利用对比度提升公式对图像进行对比度提升，对比度提升公式为

Ydst=Min(255,Max(0,Pow(Ylight/MaxY,Yblur/Ylight)*MaxY，

其中， Ylight表示对每个像素的Y通道做亮度提升后的亮度值，Yblur表示每个像素的Y通道经过高斯模糊后的亮度值, MaxY为步骤S23中所求得的原始图像Y通道最大值，Ydst为Y通道最终像素值；

（S34）YUV图像数据转为RGB数据。

4.实现权利要求1至3任一权利要求所述的一种摄像机宽动态图像增强装置，其特征在于：包括曲线拉伸模块（12）和对比度提升模块（13）；其中曲线拉伸模块（12）完成从RGB数据源（11）中分析出亮度提升因子，以亮度提升因子为参数制定拉伸曲线，对图像亮度进行拉伸，得到拉伸后的图像；对比度提升模块（13）对拉伸后的图像作对比度提升，得到最终的宽动态图像。