[发明专利]一种球头球心位置检测方法

权利要求书

1.一种球头球心位置检测方法，

   在数控机床上安装球头，在球头的下半球面设置三个长度测量杆，三个长度测量杆测头与球面接触，通过三个长度测量杆的检测数值可计算得到球头球心位置。

2.根据权利要求1所述的一种球头球心位置检测方法，其特征在于，将长度测量杆与数据处理系统连接，开启机床的RTCP功能，将三个长度测量杆在 3个方向的伸缩量实时记录和传输至数据处理系统，可计算得到球头中心位置轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的一种球头球心位置检测方法，其特征在于，球头球心位置按以下方法计算得到:

   建立3个伸缩杆与球头中心位置（x, y, z）的函数关系式

 (7)

 (8)

  (9)

各参数的定义如下：

x_A, y_A, z_A：A点在测量坐标系O-xy中的坐标值；

x_B, y_B, z_B：B点在测量坐标系O-xy中的坐标值；

x_C, y_C, z_C：C点在测量坐标系O-xy中的坐标值；

θ₁，θ₂，θ₃：三个伸缩测量杆A₀A₁，B₀B₁，C₀C₁分别与平面A₀B₀C₀的夹角；

λ₁，λ₂，λ₃：三个伸缩测量杆A₀A₁，B₀B₁，C₀C₁在A₀B₀C₀平面投影分别与坐标系O-xyz的x轴正方向的夹角;

l, m, n: 伸缩杆的伸长量。