[发明专利]一种无杆飞机牵引车的前起落架保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无杆飞机牵引车，特别是一种带有保护飞机前起落架系统的无杆飞机牵引车。 

背景技术

目前，我国国产都是有杆飞机牵引车，比国际上的无杆飞机牵引车落后了一个时代，而且国内试制的几台无杆飞机牵引车由于没有飞机前起落架保护系统，定点检测机构要求拖牵真机试验而无法实现。同时，对所有在使用范围内的十几种，二十几种飞机逐台试验外国飞机构架制造厂商生产的飞机，也是不可能实现的。 

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种无杆飞机牵引车的前起落架保护装置。在拖牵、顶推本无杆飞机牵引车使用范围所列的飞机种类时，对该飞机的前起落架有可靠的保护作用，避免由于对前起落架造成伤害而造成飞机在起、降、运时造成机毁人亡。解决了无杆飞机牵引车在检测时各种功能和性能参数时，无法确定能否对飞机前起落架造成伤害和重大经济损失。 

本发明的目的是这样实现的，在无杆飞机牵引车的前端安装一个托举机构，包括人字拉杆机构、机体、扭矩传感机构、托举平台、下拉杆机构、挡机轮机构、托举油缸、伸缩臂、折臂机构、插拔销机构、螺栓、触地轮，其特征是，人字拉杆机构通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构与托举平台相连。下拉杆机构两端通过关节轴承分别与机体和托举平台相连。挡机轮机构通过销轴与托举平台相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动。托举油缸两端通过关节轴承与机体和托举平台相连。伸缩臂通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动。折臂机构通过销轴与伸缩臂相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动。插拔销机构通过螺栓与折臂机构相连。触地轮通过销轴和挡板与托举平台相连。 

在下部左右两个拉杆，加设专门设计特制的推拉力传感器，通过所受推拉应力变化，转化模拟信号进行输出。并通过检测车的牵引力标定，与飞机制造商对应机型的前起落架受力极限数据进行对比，得到预存极限数据。将测得数据通过信号放多大，转化为模拟电流信号传回控制器与预存的极限值进行对比，来判断其牵引力是否超限。 

当托举机构抱紧、托起飞机前轮后，两个下拉杆和上部的人字拉杆承受拖牵（向前拉）、顶推（向后推）飞机，进入停机坪、维修场地、起飞前脱离登机桥进入指定跑道。在两个下拉杆中设有推拉力传感器，可测得飞机牵引车拖牵、顶推、加速、减速、空载、满载飞机时所承受的力矩，并将力矩数值传输至控制器。同样在上人字拉杆的中轴系统加设扭矩传感器，可测得飞机牵引车在转弯时飞机前起落架在各种角度、速度时所承受的扭矩，并将扭矩数值传输到控制器，输入的推、拉力与各种转角、车速和扭矩与预存在控制器中工作范围内的各种飞机制造厂商所对应的牵引力和扭矩数值进行对比，当大于70%时进行报警，当到达100%时自动停车。由此可以使飞机前起落架避免受到过牵引力、过扭矩损伤而造成的机毁人亡的重大事故。同时在传感器有故障时，牵引车不能进行牵引工作，从而保证前起落架的安全。 

本发明的优点是，在拖牵、顶推本无杆飞机牵引车使用范围所列的飞机种类时，对该飞机的前起落架有可靠的保护作用，避免由于对前起落架造成伤害而造成飞机在起、降、运时造成机毁人亡。 

解决了无杆飞机牵引车在检测时各种功能和性能参数时，无法确定能否对飞机前起落架造成伤害和重大经济损失。 

附图说明

图1是本发明的结构图 

       图2是本发明的下拉杆机构结构图

图3是本发明的扭矩传感机构结构图

具体实施方式

下面结合附图对本实施例做进一步说明 

由图1可知，人字拉杆机构10一端通过关节轴承与机体连接，另一端通过扭矩传感机构11与托举平台6相连。下拉杆机构9两端通过关节轴承分别与机体和托举平台6相连。挡机轮机构7通过销轴与托举平台6相连，并通过同样销轴连接的油缸驱动。托举油缸5两端通过关节轴承与机体和托举平台6相连。伸缩臂3通过垫块和托举平台相连，并有伸缩臂油缸驱动。折臂机构1通过销轴与伸缩臂3相连并通过安装在两者之间的折臂油缸驱动。插拔销机构2通过螺栓与折臂机构1相连。触地轮4通过销轴和挡板与托举平台6相连。前挡板机构8下端用销轴与托举平台连接，上端用弹簧与托举平台焊接

折臂机构1左右对称，当折臂伸开，由伸缩臂3伸出，托举平台6下降，触地轮4着地，然后接近飞机前轮，再由抱臂1内折90°，自动插拔销2插入定位孔内。然后两伸缩臂同时抱紧飞机轮，直到前挡板8其传感器输出信号，挡机轮7下压直到达到预定压力，然后托举平台6开始升起直到达到限定高度，此时可进行推、拉飞机的各种工作。