[发明专利]基于FPGA的电梯自动控制系统及控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种控制系统及控制方法，尤其涉及一种基于FPGA的电梯自动控制系统及控制方法。

背景技术

随着自动控制理论的发展，电梯的拖动方式和控制手段均发生了很大变化。交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、FPGA/CPLD控制系统、微机控制系统。继电路控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷

目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于FPGA的电梯控制系统及控制方法，它具有运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于FPGA的电梯自动控制系统，它包括楼层选择器，楼层选择器将选择楼层的信号送入分控制器，分控制器通过译码器在楼层显示器上显示当前楼层，分控制器将楼层选择器的信息送入主控制器，主控制器控制电梯运行并通过状态显示器显示电梯运行状态。

所述主控制器为FPGA模块，所述分控制器为单片机。

所述楼层显示器和状态显示器为液晶显示屏或数码管。

所述楼层选择器为一块键盘。

利用基于FPGA的电梯自动控制系统的一种电梯控制方法，具体步骤为：

步骤一：首先分控制器确定当前楼层，并通过楼层显示器显示当前楼层；

步骤二：通过楼层选择器选择需要到达的楼层，分控制器将选择的楼层信息上传给主控制器；

步骤三：主控制器分析楼层选择器的选择信号，并控制电梯运行；

所述步骤三的具体步骤为：当前楼层信号 A和请求信号 B 在主控制器中进行实时比较，当A<B时，主控制器控制电梯上行，若A>B，主控制器控制电梯下行，若A=B，电梯开门5秒，如此反复，若没有请求信号输入，则电梯停在当前楼层不动。

当电梯处于上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号,由下而上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕,如更高层有下楼请求,则直接升到有下楼请求的最高楼接客,然后便进入下降模式,当电梯处于下降模式时，则与上升模式相反。

本发明的有益效果：本发明采用FPGA设计的控制系统运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

其中，1.主控制器，2.分控制器，3.楼层选择器，4.状态显示器，5.译码器，6.楼层显示器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种基于FPGA的电梯自动控制系统，它包括楼层选择器3，楼层选择器3将选择楼层的信号送入分控制器2，分控制器2通过译码器5在楼层显示器6上显示当前楼层，分控制器2将楼层选择器3的信息送入主控制器1，主控制器1控制电梯运行并通过状态显示器4显示电梯运行状态。

所述主控制器1为FPGA模块，所述分控制器2为单片机。

所述楼层显示器6和状态显示器4为液晶显示屏或数码管。

所述楼层选择器3为一块键盘。

利用基于FPGA的电梯自动控制系统的一种电梯控制方法，具体步骤为：

步骤一：首先分控制器2确定当前楼层，并通过楼层显示器6显示当前楼层；

步骤二：通过楼层选择器3选择需要到达的楼层，分控制器2将选择的楼层信息上传给主控制器1；

步骤三：主控制器1分析楼层选择器3的选择信号，并控制电梯运行；

所述步骤三的具体步骤为：当前楼层信号 A和请求信号 B 在主控制器1中进行实时比较，当A<B时，主控制器1控制电梯上行，若A>B，主控制器1控制电梯下行，若A=B，主控制器1控制电梯开门5秒，如此反复，若没有请求信号输入，则电梯停在当前楼层不动。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。